در این پایان نامه آنتن ریزنوار ساخته شده از رسانای شفاف و مشبک مورد بررسی قرار گرفته است. رسانای شفافِ اکسید قلع آلاییده شده به فلوئور به روش اسپری پایرولیزیز لایه نشانی شده و لایه های با شفافیت بالا (در حدود 85 تا 90 درصد) و مقاومت صفحه ای پائین (درحدود ?/? 7/6 تا 25) بدست آمده است. آنتن ریزنوار با پچ شفاف و صفحه زمین از آلیاژ برنج برای فرکانس های 5/2 و 5 گیگاهرتز ساخته شده، تطبیق امپدانس مناسب...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

در این پِوهش هدف تهیه ی قطعه پیوندی p-n شفاف بوده برای این منظور تک لایه های شفاف نوع n و p بر روی زیر لایه هایی از جنس شیشه های میکروسکوپی تهیه و تعیین مشخصه شدند و سپس قطعه پیوندی تهیه شد.نمونه ی نوع n شفافیت 70? در ناحیه ی مریی و نمونه ی نوع p حدود 68? شفاف بود. برای تهیه قطعه پیوندی ابتدا بر روی زیرلایه ها نمونه ی نوع n اسپری شد و سپس نمونه ی نوع p . روش تهیه ی نمونه ها اسپری پایرولیزیز بوده...

در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

در این مقاله الگوریتم کنترلی جدیدی ارایه می گردد که در آن کنترل تطبیقی پیش بین تابعی از سری های تابعی لاگر برای شناسایی و مدل-سازی سیستم استفاده می کند و از این الگوریتم برای کنترل سیستم دمای بخار سوپرهیت یک نیروگاه حرارتی استفاده شده است. ترکیب کنترل تطبیقی پیش بین تابعی با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات روی خط، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند بر...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

استفاده از الیاف سلولزی نانوفیبریله (nfc) به عنوان فاز تقویت کننده نانوکامپوزیت های پلیمری از مهم ترین کاربردهای این دسته از نانوالیاف زیستی است. هم چنین تحقیقات نشان داده است که نانوذرات دی اکسید روی (zno2) با ساختار و خواص استثنایی و اختصاصی خود پتانسیل های جدیدی را در خلق مواد پیشرفته ایجاد می نمایند. هدف این پژوهش، تولید نانوکامپوزیتی شفاف از nfc اصلاح شده با نانوذرات دی اکسید روی و رزین اپ...