نتایج جستجو برای: کنترل پیش بین غیرخطی
تعداد نتایج: 355113 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستمهای خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیتهایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکهای ثابت است. بر این اساس، یک کنترلکننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته بهمنظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیتها ارائه شده است. سپس، امکانپذیری و پا...
کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...
در این پایان نامه به طراحی کنترل وضعیت برای یک فضاپیمای زیر مداری پرداخته شده است. با توجه به ویژگیها و برتری های کنترل پیش بین از این کنترل در طراحی استفاده شده است. همچنین طراحی به نحوی انجام شده که بتوان کنترل را بصورت زمان حقیقی پیاده سازی کرد.
مدیریت فعال صف (aqm) با کلاس دور ریز/علامت گذاری کردن بسته ها در صف مسیریاب ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه های tcp/ip با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب های شبکه tcp/ip به منظور بهره برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه های tcp/ip متغیر با زمان و غیرخطی است...
کنترل پیش بین یکی از مهمترین الگوریتم های کنترل کامپیوتری است که هم از نظر تئوری و هم در عمل در سال های اخیر بسیار موفقیت آمیز بوده است.کنترل پیش بین یک روش کنترلی عمومی برای پاسخ به مسائل کنترل در حوزه زمان است که براساس عمل پیش بینی رفتار آینده سیستم عمل می کند. در واقع کنترل پیش بین از یک مدل برای پیش بینی خروجی های آتی سیستم در یک افق پیش بینی مشخص به صورت زمان گسسته استفاده می کند. سپس دنب...
در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر tleاز طریق اندازه گیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته می شود. روش کار به این صورت است که با اندازه گیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسه آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی tle، میزان انحراف زمانی tleاستخراج و پارامترهای مداری ماهواره طوری اصلاح می گردد که این انحراف فرکانسی صفر شود. بدین...
یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آ...
در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیشبین غیرخطی مبتنی بر شبکههای عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود میباشد که کنترل آن را با چالشهای زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکههای عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترلکننده پیشبی...
در سال های اخیر ایده بکارگیری چگالی پیش بین بیزی در طراحی نمودارهای کنترل مورد توجه قرار گرفته و در بعضی موارد برتری آن نسبت به نمودارهای کنترل مشهور موجود آشکار گردیده است. این نمودارها علاوه بر اینکه نامعلومی پارامترها را به حساب می آورند ما را از اغلب شبیه سازی های گسترده نیز بی نیاز می کنند. نمودارهای کنترل مبتنی بر این ایده برای کنترل میانگین و تغییرپذیری فرآیندهای یک و چند متغیره و نیز بر...
هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید