Pose estimation involves estimating the position and orientation of objects in a 3D space, it has applications areas such as robotics, augmented reality, human-computer interaction. There are several methods for pose estimation, including model-based, feature-based, direct, hybrid, deep learning-based methods. Each method its own strengths weaknesses, choice depends on specific requirements app...

Dem Management von Mehrwegbehältern kommt in der nachhaltigen Logistik eine zentrale Bedeutung zu. Gleichzeitig sorgen Inlays und steigenden Behälteranforderungen durch die Robotik für Variantenreichtum hinsichtlich Behälter. Die Digitalisierung teilweise Automatisierung kann, Effizienz Transparenz des Behältermanagements steigern. Ziel dieses Beitrags ist es, mit einer entsprechenden Studie La...