در این پژوهش، تأثیر روش اختلاط و مقدار نانورس بر ویژگی های فیزیکی، مکانیکی و ریخت شناسی چندسازۀ چوب پلاستیک بررسی شد. چوب پلاستیک با استفاده از مخلوط پلی اتیلن های بازیافتی (پلی اتیلن سبک و سنگین)، نانورس و آرد چوب ساخته شد. مقدار ماتریس پلیمری 60 درصد (34 درصد پلی اتیلن سبک بازیافتی و 26 درصد پلی اتیلن سنگین بازیافتی) و مقدار مادۀ لیگنوسلولزی 40 درصد و مقدار نانورس در دو سطح وزنی 0 و 3 درصد (ب...

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...

زمینه و هدف: جنس شیگلا باکتریهای گرم منفی هستند که عامل بیماری شیگلوزیس بوده و در کودکان زیر دو سال، افراد مسن و کسانی که ضعف سیستم ایمنی دارند میتواند مشکل ساز شود. آنچه که امروزه درمان بیماریهای عفونی را پیچیده میکند؛ مقاومت همزمان به چند آنتی بیوتیک میباشد.گونه های شیگلا نیز مانند سایر باکتریها به آنتی بیوتیکهایی که به صورت معمول در درمان شیگلوزیس استفاده میشود، مقاوم شده اند. هدف این مطالعه...

دپامین یک انتقال دهنده عصبی مهم از گروه کتکول آمین ها است که در سیستم عصبی مرکزی پستانداران وجود دارد. استامینوفن یا پاراستامول یک دارو مهم است و به طور وسیعی به شکل خاص یا ترکیب دارویی استفاده می شود. مطالعات انجام شده بر روی مدل های حیوانی نشان داد که استامینوفن نورون ها را از تخریب حفظ می کند. و همچنین استامینوفن در اندازه گیری کتکول آمین ها در نمونه های بیولوژیکی تداخل ایجاد می کند. بنابرای...

مقدمه: گونه های کاندیدا مهم ترین عوامل عفونت های قارچی در انسان و حیوان هستند. در بین گونه های کاندیدا کاندیدا آلبیکنس مهم ترین عامل ایجاد عفونت های کاندیدایی است. بررسی های مختلف مقاومت گونه های مختلف کاندیدا را نسبت به داروهای ضدقارچی نشان می دهد. امروزه دانشمندان به طب سنتی و استفاده از گیاهان دارویی نگرش ویژه ای دارند. هدف: هدف از این بررسی تعیین حداقل غلظت مهاری اسانس های آویشن شیرازی، شمع...

سابقه و هدف: عفونت حاد گوش میانی یکی از عفونت های شایع دوران کودکی است. 80% از کودکان تا سن سه سالگی حداقل یک بار به این عفونت مبتلا می شوند. این تحقیق به منظور بررسی شیوع استرپتوکوک پنومونیه و الگوی مقاومتی آنتی بیوتیکی پنوموکوک در بیماران مبتلا به اوتیت به روش توصیفی مقطعی انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه 60 نمونه از عفونت گوش میانی توسط پزشک متخصص جمع آوری شد. میزان حساسیت استرپتوکوک پ...

زمینه و هدف: استافیلوکوکوس اپیدرمیدیس یکی از عوامل مؤثر در ایجاد عفونت های بیمارستانی محسوب می شود. این مطالعه با هدف بررسی الگوی مقاومت آنتی بیوتیکی در ایزوله های استافیلوکوکوس اپیدرمیدیس مقاوم به متی سیلین جداشده از نمونه های بالینی استان اصفهان انجام گرفت. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی - مقطعی، 150 ایزوله  استافیلوکوکوس اپیدرمیدیس از بیماران بستری در بیمارستان ها و مراکز درمانی در شهر اصفه...

Abstract Background: Efflux systems are components of the bacterial membrane that play a role in homeostasis of the cell and extrusion of toxic compounds. Efflux pumps of the resistance nodulation cell division (RND) superfamily, confer multidrug resistance to their host when over-expressed. One of the RND efflux systems, is AdeABC which have been characterized for A. baumannii. Another pump be...