در نظر گرفتن پدافند غیرعامل در ساخت و مقاوم سازی سازه های نظامی و مسکونی راهکاری مناسب برای کاهش خسارات در اثر وقوع انفجار در سازه‌ها است. رفتار سازه ها به رفتار اتصالات وابسته است. در این مقاله رفتار اتصالات صفحه انتهایی پیچی تحت انفجار توسط روش اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفته است. برای اطمینان از نتایج مدل‌سازی، صحت سنجی توسط نتایج آزمایش انجام شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی با در نظر گرفتن...

چکیده- کشور ایران به دلیل داشتن خط ساحلی طولانی و داشتن منابع نفتی، احتیاج به احداث اسکله های زیادی دارد. سازه های شمع و عرشه سازه هایی شریانی و بسیار با ارزش برای جابه جایی مواد، کالا و مواد خام است. این سازه های ساحلی هم چنین نقش بسیار مهمی در سیستم حمل و نقل در بعد و پیش از خرابی های طبیعی مانند زلزله و سونامی بازی می کنند . چون ایران کشوری زلزله خیز است، بررسی رفتار سازه شمع و عرشه اهمیت زی...

در مقاله حاضر صفحات متصل به ساحل مثلثی شکل با هدف معرفی روشی جدید برای کمک به افزایش پایداری ساحل و کاهش نرخ فرسایش در ساحل بیرونی خم مورد بررسی قرارگرفته است. آزمایش­ها در یک خم 90 درجه ملایم  با نسبت  شعاع قوس به عرض رودخانه برابر چهار انجام پذیرفت. تعداد نه صفحه متصل به ساحل مثلثی شکل در فاصله طولی ثابت 70 سانتی­متر معادل پنج برابر طول مؤثر صفحه و زاویه 20 درجه نسبت به ساحل بالادست برای انجا...

اتصال جوش تیوب به صفحه تیوب از مقاطع بحرانی تجهیزات تحت فشار پوسته- تیوب محسوب می گردد. نشتی و شکست دو مشکل رایج در این اتصال می باشند. تنشهای پسماند کششی ناشی از جوشکاری نقش مهمی در ایجاد این دو مشکل دارند. در این تحقیق از روش المان محدود به منظور پیش بینی مقدار و نحوه توزیع تنشهای پسماند در جوش تیوب به صفحه تیوب استفاده شده است. اتصال با یک پاس جوش گوشه ای محیطی، به روش جوشکاری قوسی تنگستنی ب...

زمینه و هدف: موقعیت کشور ایران در منطقه مناسب جغرافیایی، دارا بودن مرزهای گسترده دریایی و همچنین وجود خطوط ترانزیتی گسترده کالا موجب شده است اغلب تجارت کالا به وسیله کشتی صورت می گیرد. همواره یکی از بحث های گسترده در زمینه حمل و نقل دریایی میزان سوخت مصرفی می باشد. در این پژوهش بر آنیم تا با مدلسازی چندنمونه جانمایی کانتینر در سرعت یکسان به مدلی بهینه از جانمایی کانتینر بر روی ...

در این نوشتار چگونگی مدل‌سازی بارهای انفجاری منتجه از شلیک تسلیحات عرشه‌ی شناورها مورد مطالعه قرار گرفته است. در آغاز با بهبود یک روش مدل‌سازی موجود، تخمینی بهتر از توزیع بارهای ضربه‌یی ناشی از شلیک تسلیحات عرشه ارائه می‌شود. سپس صحت نتایج حاصل از کاربرد مدل بهبودیافته، با استفاده از نتایج آزمایشگاهی موجود ارزیابی می‌شود. آنگاه، ضمن تخمین توزیع بارهای ضربه‌یی انفجاری مؤثر بر عرشه یک شناور آلومی...

یکی از مشکلات مشاهده شده در اسکله های شمع و عرشه، عملکرد نامناسب سازه هایی بود که در آنها از شمع مایل استفاده شده بود. شمع های مایل به دلیل سختی بالا به کنترل تغییر شکل سازه کمک می کنند ولی تمرکز نیروهای جانبی ( به صورت نیرو های بزرگ فشاری و کششی) در آنها باعث ایجاد آسیب های زیادی به خود شمع و عرشه ی متصل به آن می شود. در این پژوهش استفاده از جداگرهای لرزه ای در محل اتصال شمع های مایل به عرشه ب...

در این پروژه سازه ای متشکل از دو صفحه نازک دایروی و حلقوی متصل بهم که شعاع داخلی صفحه حلقوی برابر شعاع صفحه دایروی است، تحت بارهای بزرگ و در نتیجه تحت تغییر مکان عرضی نسبتا بزرگ، تحلیل شده است. دو صفحه توسط فنر حلزونی گسترده در محیط دایره مشترک، بهم متصل شده اند. ابتدا معادلات حاکم بر دو صفحه (معادلات ون-کارمن) آورده شده است. سپس شرایط مرزی این سازه خاص استخراج شده و معادلات حاکم بهمراه شرایط م...

در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

پلهای کابلی ایستا یکی از سازه های مرسوم برای پوشانیدن دهانه های 200 تا 600 متر می باشند . این سازه ها که از سه قسمت عرشه، دکل ها و کابل ها ساخته شده اند به سه دلیل دارای رفتار غیرخطی هستند . این علل عبارتند از غیرخطی بودن سختی کابلها، که سختی معادل کابل با تنش داخل کابل بستگی غیرخطی دارد، زیاد بودن تغییر مکان عرشه بعلت طویل بودن دهانه پل و اندرکنش نیروهای محوری بزرگ با نیروهای خمشی زیادی که باع...