با وجود روش های مقاوم سازی داده ها در برابر خطا که در طرف فرستنده روی داده های ویدئو اعمال می شوند، بروز خطا در حین انتقال داده های ویدئویی از کانال های مخابراتی اجتناب ناپذیر است. اختفای خطا، شیوهای موثر جهت ارتقای کیفیت ویدئوهای آسیب دیده در طرف گیرنده است. در این مقاله، یک الگوریتم انطباق مرزی ترکیبی و سریع جهت تخمین دقیق تر بردارهای حرکت آسیب دیده ویدئوی دریافتی ارائه می شود. الگوریتم پیشنه...

استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

صنعت برق به خاطر نیاز مبرم به منابع انرژی جدید در حال دگرگونی است؛ که دلیل عمده آن بازده کم منابع انرژی فسیلی و تداوم نداشتن آن ها و نیز آلودگی های زیست محیطی ناشی از آن ها است. در همین راستا توجه زیادی به تولید انرژی در سطح ولتاژ توزیع و به صورت محلی در مقیاس های کوچک، با استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر، مانند انرژی باد، سلول های خورشیدی، گاز طبیعی، بیوگاز، پیل های سوختی، انرژی امواج و ... ش...

در طول سه دهه اخیر، مسئله بهره‌برداری بهینه از مخازن سدها در بین پژوهشگران مدیریت منابع آب از توجه زیادی برخوردار بوده است. در همین راستا، با توجه به کارایی و قابلیت‌های بالای الگوریتم‌های فراابتکاری در این پژوهش به پیش‌بینی ذخیره مخزن سد شهرچای ارومیه و ارائه یک برنامه پیش‌بینی کوتاه‌مدت چند سال آتی، با استفاده از الگوریتم بهینهساز گرگ خاکستری (GWO) پرداخته شده است. الگوریتم GWO از سلسله مراتب...

در این تحقیق، الگوریتم ژنتیک برای شبیه‌سازی پدیده‌ی تلاطم در مخازن مستطیلی مورد استفاده قرار گرفت. بدین منظور، یک مدل عددی با عرض و ارتفاع قابل تغییر، تحت یک حرکت خطی با دامنه و فرکانس زاویه‌یی قابل تنظیم تهیه و مورد استفاده قرار گرفت. در مرحله‌ی بعد، با استفاده از نتایج مدل عددی و به‌کمک الگوریتم ژنتیک، روابطی برای تخمین بیشینه جابه‌جایی سطح آزاد آب و بیشینه نیروی افقی وارد بر بدنه مخزن ارا...

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

امروزه با پیدایش تسلیحات پیشرفته آفند هوایی، استفاده از سیستم های پدافندی مدرن همچون سیستم های تشخیص اهداف هوایی، می تواند نقش عمده ای در دفاع موفق ایفا نماید. میکرو حرکت ساختارهای چرخان اهداف راداری، در بسیاری از مواقع، به عنوان ویژگی متمایز کننده در تشخیص آنها مورد استفاده قرار می گیرد. در اختیار داشتن کتابخانه ای جامع و دقیق از اهداف مورد نظر، می تواند تأثیر زیادی در میزان عملکرد الگوریتم ها...

مطالعه بر روی نهشته­های رگه­ای، به عنوان کوچک­ترین اهداف اکتشافی، امری مشکل و با عدم قطعیت همراه است. در این پژوهش، با بررسی پارامترهای ضخامت رگه، فاصله از رگه و عیار کانسنگ مورد نظر، یک مدل سه بعدی ارائه شده است. به طور کلی، دو رویکرد مدل سازی سه بعدی برای نهشته­های رگه­ای متصور است؛ در حالت اول، سیال کانی ساز از رگه­ها به سمت سنگ دیواره حرکت کرده که در این صورت هرچه رگه دارای ضخامت بیشتری باش...

با توجه به اینکه دادگان سوناری دارای ابعاد بالا و بهینه های محلی زیادی می باشند، دسته بندی کننده های متعارف توانایی دسته بندی مناسب این گونه اهداف را ندارند. استفاده از ترکیب بهینه ساز ازدحام ذرات (pso) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann) یکی از راه حل هایی است که در چند سال اخیر برای غلبه بر این مشکل موردتوجه قرار گرفته است. در کاربرد دادگان با ابعاد بالا، الگوریتم pso دارای دو مشکل به دام افتادن در ...

در عرصه مطالعات تطبیقی – یافتن مفاهیم – ریشه ها و الگوهای مشترک در شرق و غرب دانشی و جغرافیایی عالم می تواند زمینه ساز حصول معارفی ناب تر و تاثیر گذارتر بر ذهن و زبان و رفتار جامعه انسانی باشد و اگر موضوع مورد بررسی خود از موضوعات پایه ای و اساسی باشد این امر دامنه ای فراتر و عمقی ژرف تر می یابد. در این مقاله سعی در طرح موضوع پویایی و حرکت از منظر پویایی سیستم ها به عنوان یک علم متاخر و حرکت جو...