مسئله برنامه ریزی روزانه واحدهای آبی و حرارتی، یکی از مسائل مهم سامانه های قدرت است که نقش اساسی در عملکرد اقتصادی سامانه قدرت دارد. برنامه ریزی واحدهای آبی و حرارتی باوجود قیود، یک مسئله بهینه سازی پیچیده و غیرخطی است که جهت بهینه سازی آن از الگوریتم های تکاملی استفاده شده است. در این مقاله جهت حل مسئله فوق الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات با ضریب اینرسی هوشمند پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنهاد...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه ساز...

چکیده طرح ریزی فرآیند تولید به عنوان پلی برای ارتباط بین فرآیند طراحی و ساخت بوده و طرح ریزی نصب و قرار به عنوان یک مرحله میانی از مراحل طرح ریزی فرآیند تولید است. هدف طرح ریزی نصب و قرار، دسته بندی فیچرهای مورد ماشینکاری در نصب و قرارهای مشخص، مرتب کردن این نصب و قرارها و انتخاب سطوح مرجع موقعیت دهی برای هر نصب و قرار است. فاکتورهای چون اولویت فیچرها، تلرانس های ابعادی و هندسی و جهت دسترسی اب...

چکیده ندارد.

نظام برنامه ریزی شهری در کشور ما طی دهه گذشته عمدتاً به سمت استفاده از شیوه برنامه ریزی راهبردی و انجام طرح های توسعه شهری در قالب طرح های راهبردی-ساختاری گام برداشته است. پس از تهیه چند طرح ساختاری جایگزین طرح های جامع در چند شهر کشور در سال های اخیر و طرح هایی از قبیل طرح توسعه گردشگری، شاید بتوان از میان مهم ترین و جدیدترین طرح هایی که به این شیوه تهیه شده اند، به طرح راهبردی-ساختاری توسعه و ...

رویکردی که از آن استفاده شده است روش الگوریتم ژنتیک می باشد. با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک ابتدا روشی برای حل مساله در حالتی که فعالیتهای تک مده می باشند بیان شده و سپس این الگوریتم به الگوریتمی که بتواند مساله را در حالت چند مده بودن فعالیتها حل کند تعمیم داده شده است . دراین الگوریتم هیچگونه محدودیتی که استفاده از تابع هدف خاصی را لازم کند وجود ندارد بنابراین از هر تابع هدفی که مورد نظر با...

در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

روش تدریس مبتنی بر فعالیت کلاسی که از فراگیران زبان میخواهد که فعالیتهای کلاسی را انجام  دهند که مشابه نیازهای زبانی در دنیای واقعی آنهاست٬ فراگیران را ملزم به طرح ریزی در مراحل مختلف یادگیری می کند. از آنجائی  که در آموزش فعالیت-محورمی توان انواع مختلف فعالیت کلاسی را بکار گرفت٬ تحقیق حاضر٬ تأثیر نوع فعالیتها وساختار متفاوت مشارکت ضمن طرح ریزی پیش از فعالیت را بر میزان صحت نوشتار فراگیران مورد...

یکی از زمینه های فعال در عرصه علوم رباتیک، برنامه ریزی حرکت برای ربات های متحرک می باشد. احتراز از برخورد با موانع موجود در فضای کاری، اساس تحقیقات در زمینه برنامه ریزی حرکت ربات می باشد. بطور کلی مسائل برنامه ریزی حرکت از نوع pspace-hard و np-hard هستند. سیستم های چند رباتی نیز در واقع تعمیم یافته سیستم های تک رباتی می باشند که در آن ربات ها در یک محیط مشترک در کنار هم قرار دارند و با یکدیگر ب...

این مقاله الگوریتم SA ( Simulated Annealing ) را بعنوان یک الگوریتم ابتکاری و هوشمند جهت برنامه ریزی بهتر تعویض قطعات به منظور حداقل کردن زمان خوابیدگی مورد بررسی قرار می دهد نتایج حاصل از الگوریتم با روش متداول مقایسه شده و عملکرد آن را در قالب کیفیت جواب و سرعت محاسبات نشان می دهد