این مطالعه با هدف بررسی میزان فلز سنگین کروم درنهر فیروز آباد تهران به انجام رسید. بدین منظور با تعین 5 ایستگاه اندازه گیری در مسیر نهر در موعد های زمانی بهار ،تابستان و پاییز سال 1386 کار نمونه برداری از آب به انجام رسید. آنالیز نمونه ها با استعانت ازروش atomic absorption صورت گرفت . نتایج این مطالعه نشان می دهد که میزان فلز کروم سنجیده شده در ایستگاه های سوم ، چهارم و پنجم به ترتیب با مقادیرم...

در این پایاننامه طراحی و ساخت یک مبدل dc به dc با ولتاژ خروجی بالا انجام شده است. در این مبدل بایستی به منظور کاهش حجم و وزن مبدل، تا جایی که ممکن است فرکانس کاری آن را افزایش داد. مبدل پیشنهاد شده در این پایاننامه در فرکانسهای بالا (khz 200-120) کار میکند تا حجم و وزن آن کاهش یابد. از طرفی افزایش فرکانس باعث افزایش تلفات کلیدزنی مبدل نیز میشود به همین دلیل بسیار مهم است تا مبدلی انتخاب شود که ...

زمینه و هدف: صنعت مونتاژ از جمله صنایعی است که ریسک حرکات تکراری و در نتیجه ریسک اختلالات اسکلتی عضلانی در آن بالا می باشد. بررسی ارگونومیکی این مشاغل به منظور شناسایی، ارزیابی و کنترل این آسیب ها در کارکنان حائز اهمیت می باشد. از روش های مختلفی به منظور ارزیابی ریسک حرکات تکراری در این صنایع استفاده شده است. هدف مطالعه حاضر معرفی ابزار ارزیابی وظایف تکراری ( art tool ) اندام های فوقانی و همچنی...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو در تحلیل سینماتیک، تحلیل سفتی و دینامیک اشاره کرد که می توانند برای سایر روبات های موازی کروی و غیر کروی امکان استفاده...

طول عمر، در شبکه های حسگر سه بعدی یک مسئله بحرانی است، زیرا طول شعاعی که این شبکه نسبت به مدل دوبعدی باید نظارت کند رشد یافته است و بطور جدی طول عمر شبکه را کاهش می دهد. ما ایستگاه مبنا متحرکی برای حل مسئله بکار برده ایم. در این پایان نامه یک الگوریتم توزیع شده متعادل با مصرف انرژی بهینه ارائه شده است. در شبکه های حسگر بی‏سیم ، مکان هایی که از ایستگاه مبنا دورتر هستند بدلیل فاصله زیاد، انرژی ...

هدف: ناراحتی های اسکلتی–عضلانی بخش عمده ای از بیماری های شغلی را در محیط های کاری به خود اختصاص می دهند، پیشگیری از بروز این ناراحتی ها مستلزم ارزیابی و اصلاح وضعیت های کاری با استفاده از روش های تحلیل شغلی ارگونومی می باشد. هدف این مطالعه، بررسی علت شیوع اختلالات اسکلتی– عضلانی در کارگران واحد کوره بلند و اجرای اقدام اصلاحی جهت کاهش میزان شیوع این اختلالات می باشد. روش بررسی: در این مطالعه ارز...

در این تحقیق میزان تبخیر سالانه و ماهانه از دریاچه ی سد ساوه (الغدیر) با روش بیلان انرژی (b r e b )و به مدت ۱۴ سال (۱۳۸۷−۱۳۷۴ )مورد تخمین قرار گرفته است. همچنین، به منظور ارزیابی داده های دریافتی از ایستگاه مجاور سد (ایستگاه بند شاه عباسی) و حاصل از معادله های تجربی، به مدت ۴ ماه در سال ۱۳۸۷ )از ابتدای تیرماه تا انتهای مهرماه ـبازه یی که تقریباً عمده تبخیر سالانه اتفاق می افتد( اقدام به استقرار ...

مقدمه: استرس حرارتی یکی از عوامل زیان آور فیزیکی محیط های کار می باشد که عدم کنترل آن می تواند اثرات منفی مختلفی بر سلامت و عملکرد کارکنان داشته باشد. هدف از این پژوهش، ارزیابی استرس گرمایی و بررسی اثربخشی مداخلات بر شاخص دمای تر گویسان در موضع کاری کارگران یکی از صنایع فورج می باشد. روش بررسی: این مطالعه آزمایشی در تابستان سال 1390 در یکی از صنایع فورجینگ استان تهران انجام گردید. در این مطالعه...