نظر به اهمیت رفتار سازه های تحت بارگذاری داخلی و گستردگی استفاده از سازه های کامپوزیتی جهت بهینه نمودن سازه ها در صنایع مختلف، در این پژوهش رفتار پوسته های جدار نازک کامپوزیتی مورد بررسی قرار گرفت. هدف از بررسی سازه های کامپوزیتی (به طور مثال مخازن cng سوخت خودروها) برآورد فشار ترکیدن مخازن کامپوزیتی و مقایسه آنها با مخازن فلزی جهت حصول میزان افزایش فشار ترکیدن مخازن کامپوزیتی نسبت به نوع غیر ک...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara می­باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...

بسته به نوع ماهواره، حسگرها و تجهیزات کنترل کننده، برای کنترل وضعیت ماهواره ها در غیاب اطلاعات وضعیت محور سمت، روشهای گوناگونی ارائه شده است. در این مقاله، از روش جدیدی استفاده شده که نسبت به روشهای پیشین از عمومیت بیشتری برخوردار است و با پیروی از الگویی کلاسیک برای تمامی ماهواره هایی که حداقل یک عنصر کنترل کننده داشته باشند قابل اعمال است. این روش منحصر به محور سمت نیست و پاسخگوی هرکدام از دو...

در صنعت ساخت و ساز فولادی ایران مانند دیگر کشورهای آسیایی از مقاطع ساخته شده قوطی شکل برای عضو ستون در قاب های خمشی استفاده فراوانی می شود زیرا نیمرخ h شکل بزرگ در دسترس نیست و از طرفی ستون قوطی شکل دارای ویژگی های سازه ای مناسبی است. با این وجود ایجاد اتصال صلب برای تیر i شکل به ستون قوطی و بخصوص قرار دادن ورق پیوستگی داخل ستون، مشکل و پرهزینه می باشد. همچنین نمی توان به طور مستقیم و بدون بررس...

با توجه به اهمیت و نقش انرژی در رفاه، آسایش و زندگی عصر حاضر و همچنین وجود منابع عظیم سوخت¬های فسیلی در اعماق دریاها، اهمیت سکوهای حفاری مناسب از جمله سکوی نیمه¬شناور مبرهن و آشکار می¬گردد. یکی از آنالیزهای مهمی که باید در طراحی سازه¬های دریایی مورد بررسی قرار ¬گیرد، تحلیل خستگی قطعات آن سازه می¬باشد. وجود بارهای تناوبی امواج، جریانات دریایی و باد در محیط دریا موجب بروز پدیده خستگی در سکوهای در...

در این تحقیق، رفتار تغییرشکل های پیش رونده در یک لوله سه راهی از جنس فولاد ضدزنگ ss304 تحت فشار داخلی و ممان های دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سخت شوندگی سینماتیکی غیرخطی برای بررسی رفتار پلاستیک لوله سه راهی بکار برده شده است. پارامترهای ثابت مدل سخت شوندگی از روی سیکل های پایدار شده منحنی های تنش-کرنش تحت کنترل کرنش های مختلف بدست آمده اند. نتایج نشان می دهد که حداکثر مقدار کرنش پیش...

در این تحقیق، طراحی آیرودینامیکی کمپرسور گریز از مرکز با استفاده از یک روش طراحی معکوس انجام می¬شود. در این طراحی آیرودینامیکی، ابتدا با ترکیب الگوریتم طراحی معکوس گلوله-اسپاین بعنوان الگوریتم اصلاح هندسه و کد تحلیل شبه سه¬بعدی به عنوان حل کننده جریان، قابلیت اصلاح هندسه صفحه نصف النهاری کمپرسور ایجاد میشود. سپس، با اصلاح توزیع فشار روی دیواره هاب و شرود پروانه و اعمال آن به کد طراحی معکوس، هند...

پرداخت به عنوان آخرین و مهمترین مرحله از تولید قطعات اپتیکی بشمار می رود. روش های پرداخت تحت کنترل کامپیوتر معمولا به منظور پرداخت سطوح پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که در آن مقدار براده برداری در هرنقطه از قطعه کار بسته به خطای سطح در آن نقطه کنترل می گردد. در روش های تماسی پرداخت اغلب از روش کنترل سرعت پیشروی ابزار به منظور رفع ایرادهای محلی قطعه کار استفاده می شود که در آن سرعت پیشروی زیا...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...

این مقاله، ظرفیت جذب انرژی و نحوه تغییرشکل پلاستیک فرآیند پهن شدگی جانبی یک نوع پروفیل آلومینیومی با سطح مقطع خاص، تحت بارگذاری فشار جانبی در شرایط شبه استاتیکی را به روش آزمایشگاهی بررسی می کند. سطح مقطع پروفیل بررسی شده، دایره ای شکل با دو شیار طولی متقارن است. نمونه ها با قطر و طول متفاوت در سه حالت پرشدگی مختلف شامل، توخالی، هسته پرشده و بطور کامل پرشده توسط فوم پلی یورتان، آماده شده اند. ه...