طراحی مسیر در روباتیک موضوع بسیار مهمی است که عموما به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات مطرح می شود. روش های طراحی مسیر متعددی برای بازوها و پلت فرم ها با در نظر گرفتن قیود موجود و مدلسازی های مختلف وجود دارد و از این منظر، محققین این روش ها را به دو قسمت مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می کنند. هر دو این روش در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل سرعت زیاد در طراحی مسیر به روش مستقی...

برای انجام این طرح در 200 کودک مراجعه کننده به درمانگاه در محدوده سنی 2 ماه تا 5 سال اندازه گیری قد-وزن-دورسر-دوربازو انجام شده با توجه به اینکه فاصله سنی 2 ماه تا 5 سال تغییری در دو بازو ایجاد نشده و ثابت می ماند (در افراد با رشد نرمال) ولی در افراد دارای سوء تغذیه کاهش می یابد. نتیجه بدست آمده تعیین سوء تغذیه در این دو روش حدودا یکسال هستند. اما از نظر سرعت عمل و همچنین نیروی کمتر که بتوان بص...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

این تحقیق بر روی 11 نفر از زنان کاراته کا نخبه کشور انجام شد نخست از آزمودنی ها خواسته شد فن گیاکوزوکی (ضربه مشت) را به دو رشو اجرا از روی کمر و اجرا از نیمه راه و هر روش را به دو شکل کلاسیک و استیل فردی انجام دهند سپس با روش نیمه تجربی و فیلمبرداری دو بعدی به تجزیه و تلحیل و مقایسه روش ها و اشکال گوناگون اجرای فن پرداخته شد و 54 فرض برای آن منظور گردید و پارامتر هایی مانند نیروی بازو وساعد سرع...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف : سوءتغذیه شامل طیف گسترده ای از شرایط تغذیه ای مختلف نظیر اضافه وزن یا کاهش وزن، کمبود مواد مغذی خاص مانند پروتئین، ویتامین و مواد معدنی است. سوءتغذیه در بیمارستان سبب افزایش مرگ و میر می شود. این مطالعه به منظور تعیین شیوع سوءتغذیه در بیماران بستری در بیمارستان آیت اله طالقانی تهران انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه توصیفی 446 بیمار (217 مرد و 229 زن) بستری از نظر شاخص های تن سن...

Complete traumatic maior amputation of through proximal Humerus is extremely rare. Selection of a amputated limb for replantation is based on the type, time, location, age, and underling disease of patients. There are many factors which control the functional prognosis of reattached arms. The most important factors are the level of amputation, the severity of crush, ischemic time, and the age o...

هدف از تحقیق حاضر بررسی رابطه شاخص های آنتروپومتریکی با سرعت اجرای تکنیک های کاراته کاران نخبه زن جوان بود. جامعه آماری مورد مطالعه در این پژوهش شامل کلیه کاراته کاران زن استان اصفهان که دارای کمربند سیاه هستند و در مسابقات حرفه ای و نیمه حرفه ای کومیته شرکت می کنند. بدین منظور 30 نفر کومیته رو دختر (سن 2/3 ± 20 سال، قد 05/ ± ./166 سانتی متر، وزن 6/6 ± 8/56 کیلوگرم، شاخص توده بدن2 ± 21 کیلوگرم ...

منظور از مطالعه حاضر بررسی تاثیر یک دوره تمرین مقاومتی بر نیمرخ وضعیت خلق و خو و شاخص تود? بدن درزنان جوان غیرفعال بوده است. از بین جامعه آماری 28 زن غیرفعال با میانگین سنی 8/2±0/25 سال، قد 6/5±8/160سانتی متر، وزن 8/11±4/66 کیلوگرم و شاخص تود? بدن 1/4±9/25 کیلوگرم بر مجذور متر پس ازگرفتن رضایت نامه و به صورت تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب و به دو گروه تمرین مقاومتی و کنترل تقسیم شدند. گروه...