طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده   ssr در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت های جبران کننده سری (dssc) به عنوان یک عضو از خانواده  d- facts به کاهش  ssr پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) بر اساس کنترل کن...

مقاله حاضر روشی از جهت بهینه سازی شبکه های ابرسانی ارائه می دهد که علاوه بر قیود رایج در بهینه سازی شبکه ها قابلیت اطمینان گره ها و شبکه در شرایط بحرانی مثل شکست لوله ها و افزایش تقاضا در گره ها و .... را نیز بعنوان یک قید مد نظر قرار میدهد . با توجه به نوپا بودن مفهوم قابلیت اطمینان در شبکه های آبرسانی از آخرین تعریف پذیرفته شده جهانی یعنی نسبت جریان قابل دسترس خروجی به کل تقاضا استفاده گردیده...

سیستمذخیرهسیکلی، سیستمی است ترکیبی، متشکل از دو زیرسیستم آب سطحی و آب زیرزمینی که تأمین نیازهای تعهد شده را با تشکیل یک حلقه تعاملی بینابینی به وجود می آورد. جهت مدل سازی این سیستم ها لازم است ارتباط هیدرولیکی بین کلیه مؤلفه های آن مد نظر قرار گیرد. در این مقاله مبانی و فرمول بندی مدل بهینه سازی طراحی سیستم ارائه گردیده است. بهینه سازی پارامتر گسترده طراحی سیستم ذخیره سیکلی مورد توجه قرار گرفته...

در این پژوهش ایجاد پوشش الکترولس نیکل- فسفرروی آلیاژ AZ31 منیزیم توسط حمام تجاری SLOTONIP70 مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا شرایط حمام جهت پوشش دهی با حمام تجاری موجود روی آلیاژAZ31  منیزیم تعیین شد. سپس نقش هر یک از پارامترهای آماده سازی سطح زیر لایه روی خواص پوشش مورد بررسی قرار گرفت و غلظت و زمان اسید شویی در مرحله تمیز کاری اسیدی و فعال سازی اسیدی بهینه سازی شد. پس از ایجاد پوشش در شرایط...

چکیدهاستفاده از مواد مرکب هدفمند در اتصال دو ماده با خواص الاستیکِ بسیار متفاوت، منجر به از بین رفتن اثرات زیان آور نیروهای بین وجهی ناپیوسته که به واسطه چسبندگی ضعیف ناشی از میل ترکیبی شیمیایی پایین و اثرات تمرکز تنش بالا بوجود آمده اند، در سطح مشترک دو ماده می شود. بنابراین، طراحی بهینه این مواد، احتمال گسیختگی های ناشی از رشد ناپایدار ترک را به حداقل می رساند. هنگامی که ترک در جهت عمود بر شیب...

در همه شاخه های علوم و مهندسی، بهینه سازی به انتخاب عناصر بهینه از یک مجموعه قابل بررسی می پردازد‎. درساده ترین حالت، هدف، حداقل یا حداکثر سازی یک تابع حقیقی، با انتخاب نظام مند مقادیر حقیقی یا اعداد صحیح در یک مجموعه از مقادیر ممکن است‎. ‎در این پایان نامه روشی برای یافتن کمینه یک چندجمله ای چندمتغیره با استفاده از مجموع مربعات ‎روی واریته ایده ال گرادیانش، ارایه می دهیم. این واریته شامل تما...

کاهش نویز انتشاری از یک زیر دریایی به منظور بالا بردن قابلیت مخفی شدن زیردریایی دارای اهمیت بسیار بالا است. در این مقاله نیز هدف بهینه سازی دو بعدی شکل زیر دریایی(شناور) جهت دستیابی به حداقل نویز هیدرودینامیکی است. در این راستا ابتدا با تعریف تابع پتانسیل سرعت و استفاده از روش ریچاردسون جهت گسسته سازی، سرعت شار را  اطراف شناور محاسبه می کنیم. در ادامه، انحراف معیار سرعت شار به عنوان تابع هزینه ...

در این تحقیق از حل معکوس برای تخمین سطح مقطع آرماتور در تیرهای بتن آرمه تحت اثر بارهای استاتیکی، دینامیکی و ضربه ای و شرایط مرزی دوسر مفصل، یک سر گیردار و دو سر گیردار استفاده شده است. روشهای متعددی برای حل مسئله معکوس وجود دارد که از مهم ترین آنها می توان به سه روش زیر اشاره¬¬کرد. روش گرادیان مزدوج، لونبرگ- مارکاردت و روش ترکیبی الگوریتم ژنتیک-گرادیان مزدوج. روش گرادیان مزدوج یکی از روشهای بسی...

بر خلاف مطالعات گذشته در جریان‌های غیر ماندگار سیالات غیر نیوتنی که از مدل‌های پیچیده دو بعدی جهت محاسبه گرادیان سرعت استفاده شده است در این تحقیق مدل‌های یک بعدی جهت محاسبه افت غیرماندگار به کار گرفته شده است که امکان پیاده سازی سریعتر و سرعت اجرایی بالاتری دارند. هدف اصلی این تحقیق بررسی پدیده ضربه قوچ در سیالات غیرنیوتنی از نوع توانی (Power law) با استفاده از مدل‌های برونون و زیلک می‌باشد. ج...