در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...

در فصل اول به بیان مفاهیم و قضایای مورد نیاز فصل های بعدی رساله پرداخته می شود. چون دستگاه معادلات این رساله خودگردان و در دو بعد در نظر گرفته شده اند سعی بر آن بوده که در این فصل دستگاه های دو بعدی خودگردان بیشتر مورد مطالعه قرار گیرند. از آنجایی که سراسری پایدار بودن دستگاه ها به وفور در فصل های بعدی مورد مطالعه قرار می گیرد، معرفی تابع لیاپانوف بخشی از این فصل را تشکیل می دهد. فصل دوم به مع...

در برخورد با بیمار ترمینال، مسائل متعدد اخلاقی در حیطه ی اخلاق پزشکی مطرح می گردد. از جمله ی این مسائل، مسأله ی اطلاع دادن به بیمار ترمینال درباره ی بیماری خود و کسب نظر او راجع به اقدامات حمایتی و درمانی، شروع و قطع درمان های طولانی کننده ی حیات و بالاخره بحث اتانازی است. با توجه به این که در فرهنگ های مختلف دیدگاه پزشکان و مردم نسبت به مسائل اخلاقی می تواند کاملاً متفاوت باشد, برخورد با مسائل ...

پدیده ی صف بندی و انتظار برای دریافت سرویس در طول سال های اخیر با گذشت زمان هرچه بیش تر و بیش تر مورد توجه پژوهش گران قرار گرفته است. به طور کلی نظریه صف بندی با به کارگیری مهارت های ریاضی به تحلیل مشکلات تراکم می پردازد. تراکم زمانی اتفاق می افتد که جامعه ای از متقاضیان برای دریافت سرویس به سامانه ای با ظرفیت محدود وارد می شوند. زمانی که تعداد متقاضیان دریافت سرویس بیش تر از آن چه مورد انتظار ...

افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیر آبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه های اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسی...

در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...

چکیده ندارد.

رعایت حقوق بیماران و رضایت مندی آنان از خدمات ارائه شده موجب تسریع بهبودی، کاهش روزهای بستری و هزینه درمان بیماران می شود. این پژوهش باهدف تعیین میزان رضایت مندی بیماران زن از عملکرد پرسنل درمانی در راستای اجرای مفاد منشور حقوق بیماران در بیمارستان های منتخب تبریز در سال 94-1393 انجام شده است. این مطالعه، یک مطالعه توصیفی تحلیلی است که اطلاعات به روش پرسش نامه از 540 بیمار بستری در بیمارستان ها...

به نظر می رسد رویکرد قانونگذار ایران در قلمرو حقوق خانواده حمایت از افراد مقابل بیماران است و نه خود بیماران. برای نمونه قانون مدنی بر اساس ماده 1123 نه تنها از زن بیمار مبتلا به برخی بیماری ها حمایت نمی کند، بلکه با دادن حق فسخ به مرد، در حقیقت از حقوق مرد در برابر زن بیمار حمایت می نماید. همچنین، در بند 13 ماده 8 قانون حمایت خانواده مصوب 1353، در صورت عقیم بودن یکی از زوجین، به طرف دیگر حق تق...

منابع و صنایع دریایی نقش و تاثطر مهمی در زندگی انسان ها دارند. به همین علت مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده است. امروزه استفاده از وسایل خود گردان زیر سطحی(auv)، در سطح وسطع و در کاربردهای مختلفی همچون جستجو و گشت زنی، جمع آوری اطلاعات (تجسس)، مین یابی، تهیه نقشه های استراتژیک از منطقه عملیاتی، جنگ زیردریایی ها و انجام ...