ارتباطات بی سیم ربات های جستجوگر در داخل محیط های سرپوشیده به مقدار قابل توجهی تضعیف می شوند. در این شرایط، برای حفظ ارتباط و گسترش پوشش شبکه ربات های جستجوگر،لازم است از تعدادی ربات رله کننده اطلاعات استفاده گردد. تعیین تعداد ربات مورد نیاز و محل استقرار آن ها، بر مبنای مشخصات فیزیکی کانال انتقال اطلاعات، موضوع این تحقیق است. در این پایان نامه، دو الگوریتم برای ورود و هدایت ربات های رله کننده...

در مقدمه این تحقیق به اطلاعات لازم برای طراحی فرودگاه، اصولی که در طراح فرودگاه باید رعایت شود، و بالاخره به اهداف طرح یک فرودگاه اشاره ای گردیده سپس در فصول مختلف آن به مطالبی پیرامون شناخت ترمینال هوایی به طورکلی،تحل روشهای طراحی فرودگاه، ترمینال هوایی مسافری و رابطه آن با روشهای حمل ونقل زمینی و هوایی، توسعه در فرودگاهها، ترمینالها و تجهیزات داخلی آنها، فضاها و ظرفیت عوامل مختلف ترمینال و با...

از جمله پرکاربردترین رله های حفاظت از سیستم های قدرت، رله های دیستانس و رله های جریان زیاد می باشند. در شبکه های انتقال معمولا حفاظت اصلی بر عهده حفاظت دیستانس است و از حفاظت جریان زیاد به عنوان پشتیبان برای حفاظت دیستانس استفاده می شود. بنابراین مساله هماهنگی ترکیب رله های جریان زیاد و دیستانس یکی از مسائل پر اهمیت در بحث حفاظت سیستم های قدرت می باشد. حل مساله هماهنگی با گسترش ساختار شبکه مشکل...

تداخل و محوشدگی، دو مشکل اساسی در سیستم های بی سیم سلولی هستند که باعث کاهش کیفیت سیگنال دریافتی می شوند. یکی از روش های کاهش اثر محوشدگی، استفاده از آرایه های آنتنی است. اما به دلیل هزینه بالا و پیچیدگی سخت افزاری در دستگاه های بی سیم، این روش همیشه عملی نیست. بنابراین، سیستم های مخابراتی مشارکتی برای کاهش اثر محوشدگی، افزایش قدرت گیرندگی در لبه¬های سلول و هم چنین افزایش محدوده تحت پوشش معرفی ...

رله های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می شوند . این رله ها بر مبنای اندازه گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می کنند . عوامل مختلفی از جمله ، شرایط ساختاری و بهره برداری سیستم قدرت ، محل وقوع خطا و به خصوص مقاومت خطای زمین ، بر روی این امپدانس اندازه گیری شده تاثیر دارند . به کار بردن ادوات فکت در خطوط انتقال ، که در حال حاضر به دلی...

در این پایان نامه دایورسیتی مشارکتی را که برای مقابله با فیدینگ مورد استفاده می گیرد، بررسی کرده ایم. شبکه های مخابرات مشارکتی شامل یک و n رله را به تفصیل بررسی کرده و نشان داده ایم که در شبکه های چند رله ای با استفاده از پرتوسازی و یا انتخاب رله می توان به درجه دایورسیتی n دست پیدا کرد، اما این دو شیوه نیازمند وجود فیدبک فراوان در سیستم می باشند. در این پایان نامه به بررسی شیوه های مختلف انتخا...

عموما" مهمترین اختلالی که در سیستم قدرت روی می دهد وقوع انواع اتصال کوتاه و باقی ماندن آن بر روی شبکه می باشد. لذا مهم ترین وظیفه ی سیستم حفاظتی در هنگام وقوع اتصال کوتاه جدا کردن قسمتی از سیستم که خطا در آن رخ داده از بقیه ی سیستم در حداقل زمان ممکن، می باشد که این مهم بر عهده رله های حفاظتی است. روش های هماهنگی رله های اضافه جریان را به طور کلی می توان به دو دسته روش های مبتنی بر تحلیل مکان ...

طراحی و بهینه ساز ی پردازش سیگنالِ رله در سیستم ها ی مخابراتی چند آنتنی: با توجه به نیاز روز افزون به افزایش نرخ ارسال اطلاعات، به کار گیری روش های نوین در سیستم های مخابراتی جدیدی که این امر را محقق سازند، از اهمیت بسیاری برخوردار است. استفاده از چند آنتن در مبدا و یا مقصد همچنین استفاده از رله های مجهز به بیش از یک آنتن، از روش هایی است که می توانند ما را در رسیدن به این هدف یاری کنند. مطال...

مخابرات مشارکتی، با استفاده از آنتن های سایر کاربران بی سیم، از دایورسیتی فضایی به صورت مجازی بهره می گیرد. عملکرد مخابرات مشارکتی، به تخصیص دقیق منابع مانند انتخاب رله و کنترل توان بستگی دارد. در سال های اخیر، استفاده از نظریه بازی در مخابرات بی سیم خصوصا در مسائل مربوط به تسهیم منابع، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه نیز، به منظور بهینه سازی توان مشارکتی از بازی استکلبرگ یا ب...

یک کانال رله ی دوطرفه در سازوکار دو زمانه شامل دو مرحله به نام های دسترسی چندگانه و پخش همگانی است. در مرحله ی دسترسی چندگانه دو کاربر هم زمان اطلاعات خود را به رله می فرستند. رله پس از انجام عملیاتی روی سیگنال دریافتی از دو کاربر در مرحله ی اول، اقدام به ارسال سیگنال به دست آمده در مرحله ی دوم می نماید. به سادگی دیده می شود که کانال رله ی دوطرفه در مرحله ی اول به دلیل دریافت هم زمان سیگنال دو ...