مسیله پرواز «تعقیب عوارض/ اجتناب از عوارض» شامل سه زیر مجموعه طراحی مسیر بهینه مرجع، گسترش قانون کنترلی و ترکیب اطلاعات سنسوری می باشد. تمرکز این پروژه بر روی دو قسمت اول یعنی طراحی مسیر و طراحی کنترل کننده جهت تعقیب مسیر برای اجسام پرنده بدون سرنشین می باشد. به طوری که در بخش اول این پروژه ، با درنظر گرفتن مزایا و معایب روش های قبل، از الگوریتمی موسوم به جستجوی مستقیم مش تطبیقی برای حل مسیله م...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در تحقیق حاضر، کاربرد روش ترکیب اطلاعات در شبیه‌سازی فرایند هیدرولوژیک جریان ورودی به مخزن سد طالقان بررسی شد. دو الگوریتم ترکیب اطلاعات بر مبنای الگوریتم K نزدیک‌ترین همسایه (K-NN) پیشنهاد و ارزیابی شدند. چهار مدل شبکۀ عصبی مصنوعی و دو مدل همراشتین - واینر به‌عنوان مدل‌های شبیه‌ساز جریان روزانۀ ورودی به مخزن به‌کار گرفته شدند. مقایسۀ نتایج حاصل از روش ترکیب اطلاعات با مدل‌های منفرد، حاکی از اف...

زمینه و هدف: مکان یابی مناطق صنعتی با در نظر گرفتن پیامدهای اجتماعی، اقتصادی و زیست محیطی، یک عامل کلیدی در برنامه ریزی های منطقه ای است. مکان مناسب برای استقرار صنعت به دامنه وسیعی از معیارها توجه داشته و فواید اقتصادی و اجتماعی را با پایداری زیست محیطی هماهنگ و همراه می نماید. اصفهان از مهم ترین مراکز صنعتی ایران است. به واسطه رشد سریع صنایع در این شهر استقرار صنایع به خارج از شعاع 50 کیلومتر...

شناسایی و مکانیابی مناطق مستعد برای توسعه گردشگری طبیعی از مهم­ترین موضوعات برنامه­ریزان گردشگری می باشد. اما تنوع زیاد گزینه ها و معیارها، عدم اطمینان متغیرها و افق های زمانی طولانی در برنامه­ریزی محیط زیست، تصمیم­سازی را پیچیده­تر می­سازد. لذا روش های تصمیم گیری چندمعیاره   می­توانند پاسخگوی این چالش ها باشند. هدف از این مطالعه، شناسایی مناطق مستعد طبیعت­گردی پناهگاه حیات وحش کیامکی به روش تص...