سیستم های کنترل فازی به خاطر ایجاد یک چهارچوب کلی و درعین حال سیستماتیک برای پرداختن به مسئله کنترل سیستم های غیرخطی در کاربردهای مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است؛ به طوری که استراتژی منطق فازی را به یکی از محبوب ترین ابزار های موجود برای مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی با دینامیک های پیچیده تبدیل کرده است. با این وجود، استفاده از مدل فازی به جای سیستم اصلی تحت مطالعه می تو...

محدودیت های غیرهولونومیکی موجود در دوچرخه و مدل دینامیکی پیچیده ی آن، کنترل دوچرخه بدون سرنشین را مشکل ساخته است. در کنترل یک دوچرخه ی بدون سرنشین، ردیابی مسیر و پایداری رول به طور هم زمان لازم است. در این پایان نامه، ابتدا زاویه ی رول و مسیر حرکت به طور جداگانه و به تنهایی کنترل شده و نیاز به کنترل همزمان آن دو، مورد بررسی قرار می گیرد. سپس از روش پسگام برای پایدار سازی زاویه ی رول و همچنین دن...

مطالعات انجام شده روی آثار و تخریب های زلزله های اخیر در سراسر جهان تفاوت زلزله ها در حوزه ی نزدیک گسل و در خارج از این محدوده را نشان داده است. اهمیت مطالعه حوزه ی نزدیک گسل زمانی بیشتر می گردد که ضوابط و طیف طرح لرزه ای در آیین نامه های طراحی و نیز استاندارد طرح لرزه ای 2800 ایران ویرایش سوم براساس فرآیندهای احتمالاتی و دوره های زمانی طولانی مدت بدست آمده که حرکات در حوزه ی دور را توصیف می کن...

ریزحلقه ساختاری است که به دلیل خاصیت تشدید کنندگی و ابعاد کوچکش کاربرد فراوانی در الکترونیک نوری پیدا کرده است. به دلیل افزایش چگالی توان در اثر تشدید در یک ریزحلقه برخی از رفتارهای غیرخطی نوری را می توان تقویت کرد. در صورت استفاده از مواد غیرخطی مناسب می توان در فاصله ای به مراتب کوتاه تر از ساختار مبتنی بر فیبر نوری یا موج بر مستقیم به رفتار غیرخطی مورد نظر رسید. در این پژوهش تلاش خواهیم کرد...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تج...

چکیده ندارد.

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

در این مطالعه، یک روش تحلیلی جدید برای تخمین ظرفیت برشی در شاه تیرهای مرکب بتنیٓـ فولادی که سخت کننده ی قطری دارند، ارائه شده است. این روش بر مبنای عملکرد میدان کششی در جان شاه تیر فولادی و سازوکار خرابی تاوه ی بتنی رابطه سازی شده است. دقت روش پیشنهادی با استفاده از تحلیل های اجزاء محدود شاه تیرهای مرکب، که چیدمان های مختلفی از سخت کننده های قطری دارند، سنجیده شده است. در الگوسازی های اجزاء محدو...

استراتژی کنترلی در خودروهای هیبرید الکتریکی تعیین کننده میزان مصرف انرژی توسط هر یک از موتورهای الکتریکی واحتراقی جهت تامین توان مورد نیاز خودرو در هر موقعیت می باشد. یکی از نرم افزارهای متداول برای شبیه-سازی رفتار و میزان مصرف سوخت خودروهای هیبریدی نرم افزار advisor می باشد. در این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی حاکم بر این نرم افزار و برنامه نویسی جانبی سعی شده تا عملکرد یک کنترل کننده با...