مقدمه و اهداف عضله ذوزنقه ای  فوقانی به علت قرار گرفتن در معرض فشارهای دائمی و  میکروتروماها مستعدترین عضله در بدن و ناحیه گردن برای ایجاد و توسعه نقاط ماشه­ای می باشد. بنابراین بررسی ضخامت این عضله نیازمند ابزاری دقیق با تکرارپذیری بالاست .هدف از انجام این مطالعه, تعیین تکرارپذیری سونوگرافی در ارزیابی ضخامت عضله ذوزنقه ای فوقانی  در زنان دچار نقطه ماشه ای نهفته این عضله میباشد. مواد و روش ها م...

در این پایان نامه ربات اسکرا طراحی، ساخته و کنترل شده است. هدف اصلی، طراحی یک ربات صنعتی بوده که از لحاظ سرعت و دقت قابل مقایسه با بهترین محصولات تولید شده توسط کمپانی های معتبر باشد. طراحی ربات بر مبنای دو مسیر تست انجام شده است. این دو مسیر سخت ترین شرایط کاری ربات را در بر می گیرد. سینماتیک و دینامیک ربات تشریح شده و صحت آن با نتایج شبیه سازی عددی بررسی شده است. کنترل ربات به روشهای pid و sm...

مقدمه: تحقیقات در زمینه رنگ نشان می دهد که سیستم های راهنمای رنگ همواره با رنگ طبیعی دندان منطبق نیستند. بعلاوه ارزیابی بصری در زمینه رنگ دندان  اغلب موارد غیر یکسان بوده و قابل اعتماد نمی باشد. در واقع در مورد سیستم های راهنمای رنگ و نحوه استفاده از آنها این مسئله همواره مطرح است. هدف ما در این مطالعه بررسی دو سیستم راهنمای رنگ vita-کلاسیک و 3dmaster و مقایسه تکرار پذیری انتخاب رنگ توسط دانشجو...

چکیده مقدمه: جراحی حفظ پستان و متعاقب آن رادیوتراپی امروزه روش متداول و استاندارد جراحی سرطان پستان در مرحله 1و2 بوده و مطالعات زیادی نشان داده اند که بقاء این بیماران تفاوتی با بیماران ماستکتومی شده ندارد. با وجود اینکه هدف از این نوع جراحی برداشتن کامل تومور با حاشیه سالم است، اما حفظ زیبایی یکی از اجزاء جدایی ناپذیر در جراحی حفظ پستان است. عوامل متعددی اعم از عوامل مرتبط با بیمار یا مرتبط با...

زمینه و هدف: بر طبق گزارش ستاد مبارزه با مواد مخدر ایران، در حال حاضر در ایران 657 هزار بیمار وابسته به مواد، تحت درمان نگهدارنده می باشند. هدف از این مطالعه مقایسه میزان ماندگاری درمان در سه روش درمان نگهدارنده با متادون، تنتور اپیوم و بوپره نورفین در بیماران مراکز ترک اعتیاد شیروان می باشد. لازم به ذکر است که درمان با تنتور اپیوم تنها در ایران انجام می شود و سنجش میزان موفقیت در این روش از مو...

مقدمه: فعالیت ناکافی رحم بعنوان یک علت شایع و قابل اصلاح پیشرفت غیرطبیعی زایمان می­باشد که با تجویز اکسی­ توسین تصحیح می شود. این واقعیت که طولانی شدن بی ­مورد زایمان، ممکن است در بروز عوارض و مرگ ­و ­میر دوره پیش از تولد نقش داشته باشد، استفاده از تزریق داخل وریدی اکسی­توسین در درمان انواع مشخص انقباضات غیر مؤثر را باعث شده است . مواد و روش ها: در این مطالعه 100 زن باردار مراجعه­کننده به بیمار...

سابقه و هدف: استفاده صحیح از شواهد و یافته های مبتنی بر تحقیقات منجر به ارتقاء کیفیت و اعتبار مراقبت شده است و پرستاران را نسـبت به عمــلکرد خود پاسخــگو می نماید. همچنین آگاهی از موانع به کارگیری نتایج تحقیقات، ابزار اساسی در جهت نیل به عملکرد مبتنی بر نتایج پژوهش ها است. این مطالعه به بررسی این موانع از دیدگاه پرستاران بالینی پرداخته است. مواد و روش ها: این مطاله مقطعی در سال 1390 بر روی 313 ...

زمینه و هدف : عدم تخمک گذاری یکی از شایع ترین علل نازایی است و داروهای محرک تخمدان برای درمان این بیماران استفاده روزافزونی پیدا کرده است. هدف از این مطالعه مقایسه پیامد نوزادی در حاملگی های ناشی از تحریک تخمک گذاری با حاملگی های خودبخود بود.روش بررسی: این مطالعه توصیفی - تحلیلی به صورت مقطعی روی 398 حاملگی صورت گرفت. افراد مورد مطالعه طی آبان 1383تا فروردین 1384 به بیمارستان های آموزشی دانشگاه...

چکیده هدف از این پژوهش "بررسی و تحلیل نظریه حدوث جسمانی نفس انسانی در فلسفه ملاصدرا و بیان ابعاد و نتایج آن با نظر به آراءمنتقدان" است. ملاصدرا با نقد نظریه قدم نفس و حدوث روحانی آن، نظریه ابتکاری خود در باره نفس را مطرح کرده است، بر اساس این نظریه نفس قبل از بدن به عنوان نفس جزئی با تعینات و تشخصات شخصی و فردی وجود نداشته و هنگام پیدایش نیز روحانی و مجرد نیست، بلکه نفس در آغاز پیدایش جسمانی و...

بر سر راه انسان بودن و هدایت پذیرفتن، موانع زیادی وجود دارند که خود شخص، تأثیر زیادی در به وجود آمدن آنها دارد؛ یکی از آنها کوردلی است که یک مرض روحی به شمار می آید و در صورت بی توجهی به آن، می تواند انسانیت را از فرد بگیرد. در این پروژه سعی شده است با توجه به آیات قرآن کریم، سیمایی ازکوردلان ترسیم گردد؛ بدین گونه که در فصل اول کلیاتی از اخلاق و قلب و عُمْی، ارائه شده است، سپس در چهار فصل بعد، به...