کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مقوله هایی است که اخیراً بسیار مورد توجه قرار گرفته است. اهمیت این موضوع هنگامی بیشتر روشن می شود که بدانیم بکارگیری شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای جدید و متنوع روز به روز افزایش یافته، کاربر به دنبال دریافت پاسخی مطلوب از شبکه ای است که کارکرد هر چه طولانی تر را از آن انتظار می کشد. در این رهگذر، طراحی و پیاده سازی شبکه هایی که بتوانند پارامترهای ک...

در این پایان نامه ابتدا کانال رادیوی شناختگر از دیدگاه تیوری اطلاعاتی مورد بررسی قرار می گیرد و نرخ های قابل دستیابی در سناریوی کاهش تداخل رادیوی شناختگر مورد بررسی قرار می گیرد. سپس نرخ های قابل دستیابی امن در کانال رادیوی شناختگر ارایه می گردد و کاهش نرخی که از نظر تیوری اطلاعاتی به منظور امن شدن کانال هزینه می گردد در کانال با نویز جمع شونده گوسی استنتاج می شود در ادامه اثر برخی محدودیت های ...

از کاربردهای مهم فرآیند سل- ژل ایجاد نانوذرات به عنوان حسگرهای اکسیدفلزی می باشد. اکسید روی یکی از مهم ترین اکسیدهای فلزی می باشد که کاربردهای فراوانی در حسگرهای گازی دارد. در این پژوهش نانو درات اکسید روی به طریق سل- ژل ایجاد شدند. تاثیر دو پارامتر دمای تکلیس و غلظت پیش ماده بر روی اندازه دانه وذرات بررسی شده است. خواص نانوپودر تولید شده از قبیل اندازه وشکل از طریق xrd، ftir، sem تعیین شد. بعد...

بسیاری از کاربردهای روبات ها در محیط ناشناخته نیازمند ساخت نقشه از محیط است در غیر این صورت انجام وظیفه بر اساس حسگری محلی و نتیجه بهینه محلی یا غیر بهینه خواهد بود. برای نقشه سازی با استفاده از حسگری روبات ها دانستن موقعیت آن ها به صورت قطعی یا نسبی نیاز است که در این پژوهش از روش فضای اطلاعات برای این منظور استفاده شده است. با توجه به توانایی محدود یک روبات، استفاده از یک تیم روبات نتایج بهتر...

در این تحقیق به مطالعه حسگری گازهای اکسیژن و دی اکسید کربن توسط لایه نازکی از اکسید قلع که به روش اسپری پایرولیزیز تهیه شده اند، پرداخته ایم. در این کار تاثیر پارامترهای مختلف لایه نشانی از جمله دمای لایه نشانی، حجم محلول اسپری، بازپخت و نیز اثر آلایش ناخالصی (در اینجا اتم های) کبالت در ساختار لایه و نیز مورفولوژی سطح که در حسگری گازی نیز موثرند را مورد بررسی قرار داده ایم. برای مشخصه یابی سا...

هدف اولیه از انجام این پروژه، سنتز نانو ساختارهای اکسید ایندیم می باشد. برای دستیابی به این هدف، ابتدا نانو ذرات اکسید ایندیم به روش هیدروترمال تهیه شد. در تهیه ذرات in2o3، پارامترهای مختلف نظیر زمان، دما،ph، سرفکتانت های مختلف و روش هیدروترمال دو مرحله ای بررسی شده و نقش آن ها در ویژگی ذرات تهیه شده، مورد بررسی قرار گرفت. خواص نانو پودرها با استفاده از آنالیزهای xrd، fe-sem، edax، ftir و tem ...

لایه های نازک نانو ساختار پنتاکسید وانادیم و اکسید ایندیم به روش اسپری پایرولیزز لایه نشانی شدند. دمای زیر لایه برای فیلم های v2o5 بین 300 تا 500 و برای in2o3بین 400 تا 500 درجه سلسیوس تغییر داده شد. خواص ساختاری و مورفولوژیکی فیلم ها به وسیله ی آنالیز های xrd و semو afm مورد مطالعه قرار گرفت. حساسیت فیلم های تهیه شده با دماهای مختلف زیر لایه نسبت به بخار اتانول بررسی شد. تصاویر xrd نشان داد که...

در این تحقیق لایه های نانوساختار دی اکسید قلع خالص و آلاییده با مس (wt%2.03، wt%3.52، wt%4.21، wt%4.97) به منظور بررسی اثر آلایندگی مس بر روی میزان حسگری لایه نانوساختار دی اکسید قلع نسبت به گاز مایع (lpg) ساخته شد. لایه های مورد نظر با استفاده از روش های سل– ژل و پوشش دهی چرخشی بر روی زیرلایه های شیشه ای لایه نشانی شدند. برخی خصوصیات ساختاری این لایه ها از قبیل تشکیل ساختار بلوری، اندازه دانه ...

رادیو شناختگر به عنوان راه حلی مفید برای مقابله با مسئله ی کمبود طیف فرکانسی در شبکه های بی سیم ارائه شده است. در این فناوری جدید، دستیابی پویا به طیف میسر می شود که خود باعث ایجاد تهدیدهای امنیتی جدیدی خواهد شد. هجوم با تقلید از کاربر اولیه (puea) به عنوان یکی از حملات رایج، می تواند حسگری طیف را به خطر بیندازد. کاربران مخرب در این حمله، با ارسال سیگنال هایی مشابه سیگنال کاربر اولیه، کاربران ر...

امروزه، سیستم های آشکارسازی توزیع شده به دلایلی از جمله هزینه پایین و بهره وری و سرعت بالا، در حوزه های مختلف نظامی، صنعتی و ارتباطات اهمیت زیادی پیدا کرده اند. یکی از مهم ترین این سیستم ها در حوزه مخابراتی، رادیوشناختی می باشد که امروزه به دلیل محدودیت طیف فرکانسی مورد توجه روز افزون قرار گرفته است. در این پایان نامه به ارائه راهکار های جدید برای بهبود عملکرد آشکارسازی توزیع شده در محیط های غی...