در بسیاری از کاربردها، نگهداری و پر کردن دوباره ی باتری گره های حسگر پس از استقرار ممکن نیست. لذا عمر باتری عملاً عمر گره و به دنبال آن عمر شبکه را تعیین می نماید؛ بنابراین از یک قرارداد مسیریابی انتظار می رود که علاوه بر انرژی آگاه بودن، تعداد مجموع پیوندهای مربوط در بارگذاری مسیریابی، اکتشاف مسیر و تحویل داده را کمینه کند. بدین منظور، رویکردهای هوشمند متفاوتی ارائه شده است؛ اما نقطه ی مشترک آن...

چون رفتار ساکنین در ساختمان ها بر روی سرویس درخواستی تأثیر می گذارد بنابراین یک عنصر کلیدی در کنترل و مدیریت تجهیزات ساختمان به حساب می آید . در زمینه ساختمان هوشمند انرژی برای مدیریت مصرف و آسایش هم استفاده از این عنصر کلیدی بسیار مهم است . ما در این پروژه سعی کردیم با استفاده از وضعیت تجهیزات ( فعلی و قبلی) ساختمان که شامل اطلاعاتی در رابطه با خاموش یا روشن بودن کلیه تجهیزات اعم از روشنایی ...

در این پژوهش تاثیر پارامترهای موثر بر حساسیت حسگر نیروی مگنتواستریکتیو مورد بررسی قرار گرفته¬اند و یک حسگر نیروی مگنتواستریکتیو با حساسیت بسیار بالا طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، مبانی عملکردی حسگرهای نیروی مگنتواستریکتیو ارائه شده است. سپس به طراحی مفهومی حسگر پرداخته شده و در خلال آن هندسه حسگر و مواد مورد نیاز در ساخت حسگر تعیین شدند. در قدم بعدی به اندازه¬گیری مشخصات هیسترزیس مغناطیسی مو...

در نیروی دریایی هدفگیری با دقت بالا و از فاصله دور با استفاده از حداقل نیروی انسانی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین سامانه های تشخیص خودکار هدف می بایست بهینه گردند. زیرا این سامانه ها جایگزین نیروی انسانی در ردگیری و هدفیابی هدفهای ثابت و متحرک می گردند. الگوریتمهای پیشرفته شناسایی هدفها باعث بکارگیری نیروی انسانی کمتری شده و آنها را برای انجام دیگر فعالیتها آزاد می سازد.      ...

نیاز به تصویر با درجه تفکیک بالا برای برخی کاربردها ازجمله پزشکی، تحلیل تصاویر ماهواره ایی، نجوم و دوربین های نظارتی ضروری است و برای رفع مشکل در این سیستم ها و افزایش تفکیک پذیری دو روش کلی وجود دارد: روش نرم افزاری و روش سخت افزاری. درروش سخت افزاری با تغییر در ساختار حسگرهای دوربین، درجه تفکیک افزایش می یابد ولی این روش به دلیل هزینه بالا در پیاده سازی و همچنین محدودیت در تکنولوژی ساخت قطعات...

تصویربرداری ابرطیفی ابزاری مهم در کاربردهای سنجش از دور به شمار می رود. اگرچه حسگرهای ابرطیفی وضوح طیفی بسیار بالایی دارند، وضوح مکانی آنها محدود است که این امر یکی از دلایل به وجود آمدن پیکسل های آمیخته در تصاویر ابرطیفی است. تجزیه و تحلیل پیکسل های آمیخته یا جداسازی طیفی، تجزیه این پیکسل ها به مجموعه ای از عضوهای پایانی و فراوانی های کسری است. عضوهای پایانی، طیف های استخراج شده مربوط به مواد ...

یک حسگر زیستی بر پایه سلول های میکروبی برای اندازه گیری bod پساب های صنعتی و شهری طراحی و بهینه شد. شرایط عملیاتی در حین اندازه گیری bod نمونه ها، تأثیر زیادی بر نتیجه های حسگر داشته و انتخاب مناسبترین مقادیر برای شرایط عملیاتی و عامل های مؤثر بر عملکرد حسگر زیستی bod برای دسترسی به یک اندازه گیری صحیح، بسیار ضروری است. در ساختار این حسگر از یک سلول کلارک به عنوان ترانسفورماتور و از لجن فعال ته...

کامپوزیت های یونی پلیمر- فلزی (ipmc) یا به عبارتی ماهیچه های مصنوعیipmc محرک های فعالی هستند که در حضور ولتاژهای اعمالی پایین دچار خمش زیادی می شوند. این نوع ماهیچه های مصنوعی بواسطه قابلیت-های منحصر بفردی همچون دانسیته پایین و چقرمگی بالا، کرنش محرکی بسیار وسیع، سبکی و ... از سایر مواد هوشمند بخصوص در کاربردهای بیولوژیکی متمایز شده اند. مکانیزم عملکرد ipmc به خوبی شناخته شده نیست اما مشخص است ...

در این مقاله به ارائۀ یک حسگرِ نانوجابه­جایی بر مبنای بلورِ فوتونی دو بعدی با ساختارِ مثلّثی متشکّل از حفره­های هوا داخل مادّۀ دی الکتریک می­پردازیم. این حسگر از دو قطعه بلورِ فوتونی تشکیل شده که یکی از آن ها ثابت و قطعۀ دیگر در راستای افقی حرکت می­کند. شدّتِ نورِ آشکار شده توسّطِ آشکارساز در این ساختار تابعی از جابه­جایی بین دو قطعه است. در این حسگر ضریب کیفیّتِ کاواک برابر45000 و حساسیّتِ حسگر 54/2 در محدودۀ...

در حال حاضر ارزیابی کیفیت در تصاویر یکی از با اهمیت ترین بخش های مورد پژوهش در دنیای پردازش تصاویر می باشد. زیرا تقریبا در تمامی عملیات پردازش تصویر این نیاز وجود دارد که میزان کیفیت خروجی حاصل از پردازش اندازه گیری شود. در بسیاری از موارد کاربر تصویری را دریافت می کند که نسبت به تصویر اصلی تخریب شده است. بنابراین، این نیاز وجود دارد که میزان خرابی بوجود آمده که توسط انسان قابل درک است، اندازه ...