در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

با توجه به اینکه قیمت المان های راکتیو تقریباً ثابت است و قیمت سوئیچ های نیمه هادی در حال کاهش است، مبدل های ماتریسی به عنوان جایگزینی برای مبدل های اینورتری پیش بینی می شود. مبدل ماتریسی دارای چندین مزیت نسبت به مبدل های فرکانس - توان نوع اینورتر-یکسوساز دارد. مبدل ماتریسی شکل موج های ورودی و خروجی سینوسی را با مینیمم هارمونیک های مرتبه بالا را فراهم می کند. این مبدل دارای قابلیت شارش انرژی دو ...

در مطالعه توزیع حدی آماره‏های مورد استفاده در آزمون‏های ریشه واحد معمولاً نیاز به قضیه معروف دانسکر (قضیه حد مرکزی تابع) می باشد که در کتاب‏های استاندارد درسی کمتر به آن اشاره شده است. در این مقاله رفتار حدی آماره‏های آزمون ریشه واحد را در مدل  در حالت‏های بدون جمله ثابت و با جمله ثابت با استفاده غیرمستقیم از قضیه دانسکر مطالعه می‏کنیم که در آن خطاها، نوفه سفید گاوسی با میانگین صفر و واریانس متن...

زمینه و هدف: تزریق داخل وریدی دارو فرآیندی پیچیده است که خطا در آن ممکن است باعث پی­آمدهای زیان آوری برای بیمار و همچنین افزایش هزینه‌های بهداشتی درمانی شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان، نوع و علل خطاها در مرحله آماده و تزریق کردن داروهای داخل وریدی در دانشجویان پرستاری سال آخر انجام گرفت. روش­کار : در این مطالعه توصیفی که در چهار بخش (داخلی، جراحی، مراقبت­های ویژه قلبی و جراحی اعصاب) دو مرکز...

الف) موضوع و طرح مسئله: موضوع تحقیق " تحلیل خطاهای نحوی دانش‏آموزان دوزبانه ترکمن مقطع راهنمایی در نگارش و کاربرد زبان فارسی" است. هدف از انجام تحقیق رسیدن به عوامل خطاهای نحوی ترکمن‏زبانان مقطع راهنمایی در نگارش و کاربرد زبان فارسی و همچنین آسان‏کردن یادگیری و کاربرد زبان فارسی است. ب) مبانی نظری شامل مروری مختصر ازمنابع خطاها و پرسش‏ها و فرضیه‏های تحقیق: مبنای نظری این پژوهش فیژیاک (1985) ا...

توزیع وایبول و انواع مدل¬های آن برای توصیف انواع مختلف شکست¬های مشاهده شده اجزاء و پدیده¬ها به¬کارمی-روند. این مدل¬ها به طور فراوان در تحلیل قابلیت اعتماد و بقا مورد استفادهمی¬باشند. به همین دلیل بیش از نیم قرن است که توزیع وایبل توجه آماردانان را به خوبی در کاربردهای متفاوت آماری به خود جلب کرده است.در این پایان¬نامه هدف بررسی توزیع وایبل و معکوس آن است تا در انتها به شرح یکی از پرکاربردترین ا...

هدف این پژوهش توصیف و طبقه بندی خطاهای املایی زبان انگلیسی بر اساس نوع خطا، سطح خطا و نوع اطّلاعات به کار رفته در پردازش صورت های املایی است. این پژوهش در پنج فصل گردآوری شده است: در فصل اوّل درباره ی کلیات پژوهش مانند پرسش ها، فرضیه ها، و روش شناسی پژوهش مطالبی ارائه شده است. در فصل دوم پیشینه ای از پژوهش های انجام شده پیرامون شش موضوع ارائه شده است: ویژگی های نظام نوشتاری، آموزش و اهمیت نوشتار،...

شناسایی و ارزیابی خطاهای انسانی در بخش اندودونتیکس کلینیک دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی قزوین با استفاده از تکنیک SHERPA مجتبی جعفروند۱، حدیث خوشنواز۱، سمیرا کاظمی۱، سکینه ورمزیار۲*، معصومه قربانی‌ده۱ ۱. دانشجوی کارشناسی ارشد، کمیته تحقیقات دانشجویی، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی قزوین، قزوین، ایران ۲. استادیار، گروه مهندسی بهداشت حرفه‌ای،‌ دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی قز...

رله های حفاظتی در سیستم قدرت وظیفه تشخیص خطاها از جمله اتصال کوتاه ها را بعهده دارند. اما گاهی خطاهایی از طریق یک جسم واسط با امپدانس بالا رخ می دهد که توسط رله های معمول قابل شناسایی نیستند زیرا در اینگونه خطاها جریان خطا در حد جریان بار یا کمتر محدود می شود. از جمله متداولترین این خطاها که به خطاهای امپدانس بالا معروف هستند، پارگی یک فاز و افتادن آن روی زمین می باشد. تشخیص و رفع این خطاها از ...

چکیده ندارد.