در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در پژوهش حاضر شبیه‌سازی تایر رادیال زیر بار‌های مختلف عمودی، برشی (طولی و جانبی) و پیچشی ایستا بررسی و محاسبات با نرم‌افزار MSC.MARC‌ روی سامانه رایانه‌ای مبتنی بر پردازش موازی انجام شد. برای مدل‌سازی بخش‌های لاستیکی از اجزای هیبریدی که در آن تغییر مکان و فشار به‌طور هم‌زمان درنظر گرفته شده است، همراه با دو مدل ابرکشسان Marlow و Yeoh و برای اجزای لیفی از اجزای میله‌ای همراه با مدل کشسان خطی است...

ژئومورفولوژی رودخانه و بررسی میزان تحول آن، تشریح و تبیین فرسایش، نیمرخ طولی بستر رودخانه و بررسی اشکال مختلف ناهمواری و عوارض مورفولوژی مسیر رودخانه می باشد. رودخانه الوند به عنوان مهمترین و اصلی ترین رودخانه حوضه آبریز الوند در غرب استان کرمانشاه واقع شده است. هدف از این تحقیق، بررسی تغییرات نیمرخ طولی بستر رودخانه الوند با استفاده از توابع ریاضی و تغییرات نیمرخ طولی در قسمت های مختلف و ارتبا...

  زمینه و هدف: بهبود کیفیت آموزش از محوری‌ترین ارزش‌های نهادهای دانشگاهی و آموزش عالی می‌باشد. با توجه به این‌که استادان نقش تعیین کننده‌ای در این راستا دارند، جهت بررسی روند کیفیت آموزش، به ارزشیابی کیفیت تدریس استادان نیاز است. یکی از روش‌های متداول ارزشیابی استادان، ارزشیابی توسط دانشجو می‌باشد که این امر به طور معمول در پایان هر ترم تحصیلی صورت می‌گیرد. با توجه به این‌که داده‌های ارزشیابی ا...