این پایان نامه به بررسی روش های کاهش مقدار نامی قسمت اکتیو در فیلترهای قدرت هارمونیکی هیبرید می پردازد. پیشرفت فناوری در تولید و استفاده از ادوات نیمه هادی باعث گسترش بارهای غیرخطی با ماهیت جریان غیر سینوسی در ورودی شده است. جاری شدن جریان های غیر سینوسی در شبکه قدرت باعث ایجاد هارمونیک می شود. انتشار هارمونیک ها در سیستم قدرت باعث بروز مشکلات زیادی از قبیل گرم شدن ترانسفورماتورها و ماشین های ا...

گسترش سریع استفاده از منابع انرژی های تجدید پذیر در تولید پراکنده انرژی الکتریکی که در رأس آن سیستم تولید فتوولتاییک قرار دارد، چالش های کیفیت توانی، قابلیت اطمینان و پایداری را در بحث اتصال به شبکه این منابع آشکارتر کرده است. یکی از این مسائل، بررسی و کنترل پارامترهای میکرو گرید در شرایط وقوع خطا در شبکه سراسری است. در این پایان نامه کنترل سیستم های فتوولتاییک متصل به شبکه در شرایط خطا مورد بر...

زمینه و هدف: هدف مطالعه حاضر ارزیابی نابرابری در مواجهه طولانی مدت به آلاینده های هوای شهری در سطح مناطق 22 گانه شهر تهران در سال1390 است. روش بررسی: پژوهش حاضر یک مطالعه اکولوژیک است و در آن از شاخص تمرکز برای بررسی نابرابری استفاده شده است. در این بررسی مقادیر غلظت های آلاینده های pm10،no2 ،so2  در سطح مناطق 22 گانه شهر تهران از روش land use regression بدست آمده اند. متغیرهایی که اثر آنها بر ...

با توجه به بحران نفت و افزایش قیمت سوخت فسیلی در چند سال اخیر به ویژه در کشورهای صنعتی، موضوع جایگزینی اتومبیل های کنونی یعنی احتراق داخلی با خودروهای برقی توجه چشم گیری داشته است. خودروهای برقی روزبه روز سهم بیشتری از بازار خودرو را به خود اختصاص می دهند. با توجه به مصرف برق این خودروها و امکان دریافت یا تحویل توان به شبکه، پتانسیل بالایی برای تولید برق توسط آن ها به خصوص در زمان پیک مصرف وجود...

نظر به افزایش تقاضای جهانی برای انرژی های پاک و کاهش هزینه ی پانل های فتوولتاییک، تولید پراکنده به وسیله ی آرایه های فتوولتاییک طی دهه ی گذشته افزایش چشمگیری داشته است. این سیستم ها به شکل مستقل از شبکه ی قدرت و یا متصل به آن اجرا می شوند. با توسعه ی دانش در این حوزه، جبران و کنترل توان راکتیو و هارمونیک های جریان ناشی از بارهای خطی و غیرخطی متصل به شبکه محقق شده است. این حقیقت که یک سیستم در...

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

امروزه خودروهای کلاس a در راستای بهبود مصرف انرژی و کاهش آلودگی هوا به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفته اند. بر همین اساس با بررسی بازار خودروی کشور و نیازهای جامعه، لزوم تولید و ارائه ی یک خودرو با پلتفرم ملی در رده ی a کاملاً روشن خواهد شد. در این تحقیق برای پاسخگویی به این نیاز، مراحل تدوین پلتفرم اولیه خودروی کلاس a ملی برای توسعه ی محصول نهایی در قالب یک پروژه ی طراحی گسترده در بخش های مخ...

امروزه با توجه به آلودگی های ناشی از خودروها و محدودیت های سوخت فسیلی، کارخانه های خودروسازی گام مهمی در مقابله با این امر برداشته اند که از جمله آنها می توان به خودروهای هیبریدی و تکنولوژی پیل سوختی اشاره کرد. بازده بالا، آلایندگی کم، مسافت قابل پیمایش بالا، ایمنی مطلوب و قیمت قابل رقابت با خودروهای متداول از جمله ویژگیهای حائز اهمیت برای خودروهای هیبریدی است سیستم هیبریدی پیل سوختی شامل یک ...

طراحی، مدلسازی و ساخت خودروهای دوچرخ در سالهای اخیر بسیار مورد توجه محققان بوده است. مهمترین پارامتر در طراحی این خودروها، تحلیل پایداری و طراحی کنترلر جهت اعمال سیگنال کنترلی مناسب برای حفظ تعادل خودرو می باشد. از معروف ترین مدل های ساخته شده-ی این نوع خودرو، مدل سگوِی است که تحقیقات زیادی در مورد این مکانیزم انجام پذیرفته است. در این تحقیق، از یک مدل خودروی دوچرخ شامل دوچرخ، یک پایه، یک مکان...

در این پایان نامه به مدل سازی و کنترل یک سیستم ترمز بازیاب پرداخته شد. در فصل های اول تا سوم، اساس کار سیستم ترمز بازیاب و استراتژی های کنترلی آن تشریح شدند. با بررسی این استراتژی ها به این نتیجه رسیدیم که به خاطر سادگی و همچنین عملکرد قابل قبول استراتژی موازی، این استراتژی را انتخاب کنیم. با توجه به اینکه سیستم ترمز مکانیکی در استراتژی موازی، نیروی ترمز را با یک نسبت ثابت که از قبل تعیین شده ا...