در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

هدف: اپلین یکی از آدیپوکاین هایی می باشد که از بافت چربی ترشح و موجب کاهش مقاومت انسولین می شود. با توجه به نقش ورزش بر مقاومت انسولین ، هدف این تحقیق مشاهده تغییرات سرمی اپلین، گلوکز، انسولین، مقاومت به انسولین و حساسیت انسولینی بعد از هشت تمرین تمرین تناوبی شدید در زنان دارای اضافه وزن بود. روش شناسی: آزمودنی های این تحقیق شامل 40 نفر از زنان دارای اضافه وزن (شاخص توده بدن بین 25 تا 9/29 کیلو...

هدف این پژوهش مطالعه بررسی اثر یک دوره کوتاه مدت تمرین شدید بر غلظت il-6 و کورتیزول خون زنان جودوکار نخبه بود. بررسی اثر یک دوره کوتاه مدت تمرین شدید بر غلظت il-6 و کورتیزول خون زنان جودوکار نخبه بود. 7 بازیکن جودوکار نخبه ی زن (با میانگین سنی51/1 ±43/24 سال، قد 34/9± 43/166سانتی متر و توده ی بدن 53/14±43/66کیلوگرم) به صورت هدفمند در پژوهش حاضر شرکت داده شدند. برنامه ی تمرین شامل 15 دقیقه گرم ک...

شرکت و موفقیت اسب در مسابقات ورزشی وابسته به توانایی آن جهت تحمل فشار شدیدی است که در حین مسابقه به دام تحمیل می گردد، این توانایی بیش از همه به ظرفیت سیستم قلبی- عروقی، تنفسی و ماهیچه ای- اسکلتی دام وابسته است، که خود تحت تأثیر ویژگی های ژنتیکی و نحوه ی آماده سازی اسب قرار می گیرد. انتظار آن است که بتوان با ارزیابی شاخص هایی هم چون نشانه های حیاتی، الکتروکاردیوگرام و تغییرات هماتولوژیک پدید آم...

چکیده در بازی بسکتبال به علت وجود سرعت زیاد در حرکات، توقف های ناگهانی، تغییر مسیرها و جابه جائی در جهت های مختلف، پرش ها و بسیاری از حرکات دیگر در حمله ودفاع، تاکید بر حفظ تعادل مورد توجه اکثر مربیان است. دویدن به عقب موجب افزایش تقاضای عضلانی، تغییر دامنه حرکتی مفاصل و درگیر نمودن حس عمقی می گردد. همچنین با توجه به اینکه متخصصین درمان برای پیشرفت قدرت و تعادل از دویدن به عقب به عنوان یک مزیت...

سابقه و هدف: اصلاح ساختار زیره کفش های ورزشی به عنوان عاملی اثرگذار بر سینتیک و سینماتیک دویدن در راستای بهبود متغیرهای وابسته به توان همواره مورد توجه سازندگان کفش بوده است. هدف این مقاله بررسی تأثیر استفاده از نانو ذرات کلی در زیره کفش ورزشی بر توان مچ پا در فاز اتکا دویدن می باشد. مواد و روش ها: 18 آزمودنی مرد سالم با میانگین سنی 6± 23 سال، قد 4±178 سانتی متر و وزن 8 ± 71 کیلوگرم با سه کفش و...

هدف از انجام این تحقیق بررسی تأثیر و ماندگاری یک دوره تمرین راه رفتن و دویدن در جهات قدامی- خلفی و داخلی- خارجی بر تعادل زنان 50 تا80 سال بود. 41 زن 50 تا 80 ساله بطور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. افراد بصورت تصادفی هدفمند به چهار گروه: کنترل (گروه ک) 10 نفر، راه رفتن و دویدن به جلو وعقب (گروه ج) 10 نفر، راه رفتن و دویدن به پهلو (گروه پ) 10 نفر و ترکیب راه رفتن و دویدن به جلو، عقب و پهلو ...

زمینه و هدف: دست‌کاری متغیرهای تمرینی چون شدت، حجم و تکرار جلسات تمرین می‌تواند بر سازگاری و پویایی فعالیت بدنی تأثیر گذاشته و سازگاری‌های فیزیولوژیکی متفاوتی را به همراه داشته باشند. هدف از پژوهش حاضر مقایسه تأثیر دو نوع اجرای تمرین تناوبی شدید (HIIT) بر برخی شاخص‌های هماتولوژیکی دختران غیرفعال دارای اضافه‌وزن و چاق است. مواد و روش‌ها: 24 دختر با میانگین سن 18/1±75/25 سال، قد 23/4±29/161 سانت...

شکستگی استرسی درشت نی یکی از شایع ترین آسیب ها در دوندگان است. هدف این پژوهش بررسی اثر کفش ناپایدار بر متغیرهای سینتیک مرتبط با شکستگی استرسی درشت نی طی مرحله ی اتکای دویدن در زنان فعال بود. 17 آزمودنی سالم از دانشجویان دختر رشته ی تربیت بدنی انتخاب شدند. داده های سه بعدی نیروهای عکس العمل زمین (grf) طی مرحله ی اتکای دویدن با یک کفش معمولی با کفی صاف (knup) به عنوان کفش کنترل و یک کفش با کفی گه...

مقدمه: هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر جنسیت بر غلظت گلوکز، انسولین و شاخص مقاومت به انسولین در پاسخ به فعالیت حاد استقامتی و دوره های ریکاوری متعاقب آن در افراد سالم بود. روش ها: هشت زن و هفت مرد 30-20 ساله (سن زنان 50/1±37/22 و مردان 27/1±42/23 سال، وزن زنان 14/8±50/55 و مردان 16/15±85/79 کیلوگرم، قد زنان 18/4±12/160 و مردان 57/6±71/179 سانتی متر) به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت نمودند. آزمودن...