مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

--

در این تحقیق ابتدا، به بررسی اثرات بارگذاری زلزله بر مشخصات ظرفیتی اتصالات قابهای خمشی فولادی پرداخته شد. بدین منظور، برای تعیین معیاری جهت تشخیص ایجاد شکست در اتصالات، شاخصهای خسارت اتصالات شامل شاخصهای فشار، میسز، کرنش پلاستیک معادل، سه محوره، گسیختگی و شاخص خسارت خستگی مورد ارزیابی قرار گرفت. برای بررسی این شاخصها، ضمن انجام تحلیل دینامیکی غیرخطی بر روی یک قاب فولادی، رفتار اتصالات آن با توج...

میراگرهای الحاقی به منظور کاستن از پاسخ دینامیکی سازه ها در برابر بارگذاری باد و زلزله استفاده می شوند. مکانیزم عملکردی این وسایل به گونه ای می باشد که مقدار زیادی از انرژی ورودی به سازه بر اثر بارگذاری دینامیکی، جذب و مستهلک می شود. عملکرد این وسایل موجب می گردد که انرژی دریافتی سایر اعضای سازه ای کاهش یافته و در نتیجه تغییر شکل زیادی در آنها ایجاد نشود. میراگر اصطکاکی براساس مکانیزم اصطکاک بی...

استفاده از سیستم های ساندویچ پانل با توجه به سبکی، عایق صوتی-حرارتی، سرعت اجرای بالا و کنترل کیفیت مطلوب رایج می باشد. تحقیقات انجام شده بر روی این سیستم ساختمانی تاکنون محدود به ساختمان های کم ارتفاع بوده است. در این پایان نامه رفتار دینامیکی این سیستم سازه ای در مورد سازه های میان مرتبه بررسی می گردد. برای انجام این منظور پلان های انتخابی در حد سازه های واقعی و به صورت پلان مربعی 12*12 و مستط...

استفاده از سیستم های ساندویچ پانل با توجه به سبکی، عایق صوتی-حرارتی، سرعت اجرای بالا و کنترل کیفیت مطلوب رایج می باشد. تحقیقات انجام شده بر روی این سیستم ساختمانی تاکنون محدود به ساختمان های کم ارتفاع بوده است. در این پایان نامه رفتار دینامیکی این سیستم سازه ای در مورد سازه های میان مرتبه بررسی می گردد. برای انجام این منظور پلان های انتخابی در حد سازه های واقعی و به صورت پلان مربعی 12*12 و مستط...

حفظ راه بعنوان یکی از شریانهای حیاتی کشور از اهمیت بالایی برخوردار است ، بویژه در بحران ها و حوادث غیرمترقبه نظیر سیل و زلزله که یک پل اصلی ترین و حساس ترین جز یک راه می باشد و از بقیه بخشها نسبت به زلزله آسیب پذیرتر می نماید و چنانچه خراب شود جایگزینی آن در اولین روزهای زلزله کار مشکلی خواهد بود . از این رو بررسی رفتار لرزه ای پل ها و تهیه ضوابط لرزه ای آنها در برابر نیروی زلزله در کشورهای لرز...

در نظریه کنترل کلاسیک، اکثر مسایل کنترل اتوماتیک با استفاده از ابزار ریاضی و براساس مدل سیستم حل می شوند. اما در دنیای واقعی، بسیاری از فرآیندهای پیچیده صنعتی وجود دارند که یافتن مدلی برای آنها به آسانی حاصل نمی شوند. از این رو طراحی یک کنترل کننده که براساس مدل سیستم عمل می کند، برای اینگونه سیستم ها امری دشوار است. به دلیل اینکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبر، پاسخی مناسب برای اینگو...

در سال های اخیر وقوع حوادث ناگوار نظیر 11 سپتامبر توجه بسیاری را به مساله خرابی پیش رونده جلب کرده است و باعث شده است تا در طراحی سازه های جدید مورد توجه قرار گیرد. در سازه های ساختمانی اتصالات تیر به ستون نقش بسیار مهمی را در تحمل نیروها و مقاومت در برابر وقوع خرابی پیش رونده بازی می کنند. معمولا ساختمان های بتنی دارای اتصالات تیر به ستون نسبتا صلب می باشند اما در قاب های فولادی اغلب اتصال تیر...

طی سالیان اخیر مطالعات زیادی درباره خرابی پیشرونده در سازه های ساختمانی صورت گرفته است. خرابی پیشرونده پدیده ای است که در آن خرابی جزئی محلی از المانی به المان دیگر گسترش می یابد و نهایتاً باعث خرابی کل سازه یا گسترش غیرمتجانس خرابی اولیه می گردد. اغلب مطالعات صورت گرفته در این زمینه بر سازه های قابی متمرکز بوده است. مطالعات محدودی طی چند سال اخیر روی بحث خرابی پیشرونده در سازه های لوله ای صورت ...