زمینه و هدف: آنژیوژنز نقش مهمی در رشد تومورها ایفا می کند. شواهد موجود نقش احتمالی این پدیده را در بروز خصوصیات تهاجمی و نیز متاستاز تومورها نشان می دهند. کارسینوم سلول های بازال (bcc) و کارسینوم سلول های سنگفرشی (scc) پوست علی رغم منشا مشابه، رفتار متفاوتی در زمینه تهاجم و متاستاز دارند. مطالعه حاضر نقش احتمالی فرآیند آنژیوژنز را در زمینه بروز رفتار تهاجمی تومورهای bcc پوست در انواع مختلف این ...

هدف این تحقیق بررسی ارتباط بین سبک رهبری معنوی با رفتار واقعی رهبران دارای این سبک در سطح سازمان است. نمونه ای 60 نفری از مدیران و یک نمونه 140 نفری از کارمندان شرکت های ایرانی خودرو، سایپا و پارس خودرو در ایران انتخاب شده و با استفاده از مقیاس ارزیابی معنویت و ارزیابی رهبری معنوی، رفتار رهبران معنوی در طی دوره آذر ماه 1386 تا اسفند ماه همان سال مورد بررسی قرار گرفته است. معنویت گرایی رهبران با...

تحقیق حاضر به تولید پروتوتایپ مبدل کاتالیستی برای خودروهای دوگانه سوز می پردازد. در این طرح با حذف فلزات گران بهای پلاتین و رودیم و تنها با استفاده از 2/1 گرم پالادیم، مبدل کاتالیستی La(Pd,Co,Ce)O3 با فرایند ساخت دستیابی به ساختار پروسکایت، برای خودرو دوگانه سوز روآ با موتور XU7 تهیه گردید. پس از ساخت نمونه های اولیه در آزمایشگاه شرکت طراحی مهندسی و تهیه قطعات ایران خودرو (ساپکو) و انجام آزمایش...

تحقیق حاضر به تولید پروتوتایپ مبدل کاتالیســتی برای خودروهای دوگانهســوز ســمند می پردازد. در این پــروژه با حذف فلزات گــران بهای پلاتین ورودیــم و تنها با اســتفاده از 2/64گرم پالادیم، مبدل کاتالیســتی با پروســهســاخت دستیابی به ســاختار پروســکایت ،ABO3برای خودرو دوگانه سوزســمند تهیه گردید. پس از ســاخت نمونه های اولیه در آزمایشــگاه شرکتطراحی مهندســی و تهیه قطعات ایران خودرو )ســاپکو( و ...

هدف این پژوهش بررسی رفتار دینامیکی تیرهای غیر یکنواخت با یک روش عددی نوین به نام المان جمع بندی تفاضلی(dqem) است.علی رغم اثبات کارایی این روش عددی در حل مسائل استاتیکی و دینامیکی،جای خالی استفاده از آن در تحلیل سیستم و یا نوسانگر متحرک به علت وجود چند مشکل حس می شد.در این تحقیق این مشکلات با روش های ابتکاری بر طرف گردید و نتیجه این شد که با سرعت و دقت بسیار بیشتری نسبت به روش سنتی اجزاء محدود،م...

در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

تحقیق حاضر به تولید پروتوتایپ مبدل کاتالیســتی برای خودروهای دوگانهســوز ســمند می پردازد. در این پــروژه با حذف فلزات گــران بهای پلاتین ورودیــم و تنها با اســتفاده از 2/64گرم پالادیم، مبدل کاتالیســتی با پروســهســاخت دستیابی به ســاختار پروســکایت ،abo3برای خودرو دوگانه سوزســمند تهیه گردید. پس از ســاخت نمونه های اولیه در آزمایشــگاه شرکتطراحی مهندســی و تهیه قطعات ایران خودرو )ســاپکو( و ...

سرفاصله زمانی بین خودروها از خصوصیات مهم رفتار رانندگی و جریان ترافیک است که بر ایمنی ترافیک، سطح سرویس و ظرفیت سامانه های حمل ونقلی تأثیری عمده دارد. مقاله حاضر به تحلیل گروههای مختلف سرفاصله های زمانی بر اساس ترکیبات مختلف انواع زوج خودروهای جلویی و تعقیب کننده می پردازد و با تحلیل و استنباط آماری نشان می دهد که رفتار رانندگان در فرآیند تعقیب خودرو در اتخاذ سرفاصل ههای زمانی مناسب، بستگی به ن...

عبور از چراغ قرمز یک عمل بسیار خطرناک رانندگی است.که کاهش این رفتار مخاطره آمیز بستگی به درک شیوع آن و همچنین عوامل تأثیرگذار بر این رفتار دارد. با این هدف در این مطالعه پس از برداشت داده­های واقعی ازچهار تقاطع چراغدار شهرقزوین با استفاده از دوربین های نظارت تصویری و نرم­افزار چراغ های هوشمند مرکزی در دو زمان اوج و غیر اوج ترافیک و شرایط جوی بارانی و آفتابی نسبت به تحلیل ریسک­پذیری رانندگان...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...