منطقه مورد مطالعه در شمال غربی استان قزوین (در بخش طارم سفلی) و از دیدگاه زمین شناسی در زون البرز قرار دارد. این منطقه که حوالی روستای ماهین واقع شده است به دو دشت شرقی و غربی تقسیم می شود. واحدهای سنگ شناختی در این منطقه سنوزوئیک می باشند. توالی کواترنری را می توان در این دو دشت به 8 واحد سنگ شناختی تقسیم کرد. با توجه به اهمیت آب در منطقه، این مقاله سعی بر معرفی واحدهای آب چینه ای و ارزیابی ...

درک صحیح ضرائب هیدرودینامیکی یکی از ضروریات اساسی برای پیش بینی رفتار دینامیکی و کنترل موفقیت آمیز هر وسیله هوشمند زیرآبی است . چراکه بدون شناخت دقیق ضرائب هیدرودینامیکی یک auv ، انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی آن میسر نمی باشد . هدف پژوهش حاضر استخراج ضرائب هیدرودینامیکی auv پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان به روش های دینامیک سیالات تجرب...

بیوراکتورهای هواگرد، یکی از مهم ترین تجهیزات انتقال جرم در سیستم های دو یا چند فازی می باشند، که در فرایندهای شیمیایی و تصفیه پساب های صنعتی کاربرد وسیعی دارند. یکی از کاربردهای جدید راکتورهای هواگرد، تصفیه پساب های داروئی می باشد. در این تحقیق به بررسی پارامترهای هیدرودینامیکی و مشخصه انتقال اکسیژن از قبیل قطر متوسط حباب، ماندگی گاز، سرعت گردش مایع، زمان اختلاط و ضریب کلی انتقال جرم برای محل...

کاویتاسیون، شکل گیری حباب ها یا حفره های بخار سیال در داخل آن دراثر کاهش فشار موضعی سیال به کمتر از فشار بخارش در دمای ثابت می باشد. کاویتاسیون هیدرودینامیکی را می توان با استفاده از هندسه های انقباضی خاص مانند صفحه ی اریفیس و با اعمال تغییرات درست سرعت و فشار در سیستم ایجاد نمود. کاویتاسیون، بلافاصله پس از صفحه ی اریفیس روی می دهد و در اثر آن میلیون ها حباب در داخل سیال شکل می گیرند. از انرژی ...

حرکت در شرایط عدد رینولدز خیلی کم‎‎‏، که در آن اثرهای اصطکاک غالب است‏، مورد توجه پژوهشگران است. یکی از موارد مهم این نوع سیستم ها حرکت باکتری هایی است که برای شنا کردن از یک یا چند مژک‎‎ و یا تاژک‎‎ استفاده می کنند. به عنوان مثال سطح خارجی پارامسیوم‎ ‎‎از‎ تعداد زیادی ‎مژک پوشیده شده است. همبستگی بین این مژک ها که ناشی از برهمکنش های هیدرودینامیکی بین آن ها است‏، باعث حرکت باکتری در شاره می شو...

سکوهای ثابت رایج ترین سکوها در خلیج فارس می باشند که در این پایان نامه سعی شده است که به مطالعه آنالیز هدرودینامیکی و تاثیر آن در به آب اندازی آنها پرداخته شود.

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...