چکیده نانولوله هایکربنی قابلیت های منحصر به فرد زیادی دارند که چشم انداز مناسبی در کاربردهاینانوالکترونیکو در مدارات مجتمع آینده می توان برای آن ها متصور شد.به دلیل مشخصات الکترونیکی عالی نانولوله های کربنی نظیر قابلیت تحرک بالا، سازگاری با ثابت دی الکتریک بالا و قطر کوچک، استفاده از نانولوله های کربنی به عنوان یکی از بلوک های اصلی در کاربردهای آینده الکترونیک می تواند مطرح باشد. استفاده از ...

به منظور بررسی ارتباط ویژگی‌های مختلف زراعی با عملکرد دانه گندم نان بهاره دیم، تعداد 18 ژنوتیپ در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی خرم‌آباد در سال زراعی 90-1391 مورد مطالعه قرار گرفتند و از نظر 14 صفت شامل عملکرد دانه و اجزای آن و خصوصیات مورفولوژیک ارزیابی شدند. نتایج تجزیه همبستگی نشان داد که عملکرد بیولوژیک دارای بیشترین ضریب همبستگی مثبت و معنی‌دار در س...

مسیریابی تأمین کیفیت خدمات که شامل سیستم های علامت دهی نیز می باشد، یکی از مهم ترین عملکردهای اساسی شبکه های سرویس تجمعی محسوب می شود. در سال های اخیر امنیت در مسیریابی تأمین کیفیت خدمات شبکه های سیار پیشا بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این پایان نامه مشتمل بر دو قسمت می باشد. در قسمت اول به بررسی آسیب پذیری ها و انواع حملات قابل وقوع در مسیریابی تأمین کیفیت خدمات پرداخته می شود و در قسمت دو...

در این پایان نامه، ابتدا سعی بر آن شده تا رفتار استاتیکی نانوانبرک ها که تحت تاثیر نیروهای الکترواستاتیکی و واندروالسی تحریک می شوند، مورد بررسی قرار گیرد. در ادامه رفتار دینامیکی نانوانبرک ها تحت تاثیر همان نیروهای مشابه مورد مطالعه قرار گرفته است. الکترود های نانو انبرک ها متشکل از نانوتیوب هایی با شرایط مرزی یک سرگیردار در نظر گرفته شده است. در این مطالعه تمامی پارامتر ها در شبیه سازی نانوتی...

تغییرهای اقلیمی جهان و چرخه عمومی جو تحت تاثیر پدیده های بزرگ مقیاسی است که درسطح آب های آزاد جهان رخ می دهد. بسیاری از این پدیده ها که به سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی2 معروف اند، از بیش از یک قرن پیش شناخته شده بودند. سیگنال های نام برده به طورمعمول با بهره گیری از شاخص هایی مانند فشار و دمای سطح آب اقیانوس ها محاسبه می شوند. به منظور بررسی امکان بهره گیری از مدل های آماری برای پیش بینی بارش س...

پس از توسعه یکسوکننده های کنترل شده در سال 1930، امکان تولید جریان های متناوب با فرکانس های متغیر از یک منبع ac فراهم شد که یک یکسوکننده مثبت، نیم سیکل های مثبت و یکسوکننده منفی، نیم سیکل های منفی را ایجاد می کرد. این مبدل، سیکلوکانورتر نامیده می شود که به صورت گسترده در صنعت استفاده می شود. در سیکلوکانورتر سه فاز به سه فاز، 36 تریستور نیاز است که باعث بزرگ شدن اندازه مبدل و پیچیده تر شدن آن می...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...