بهینه سازی طراحی و بهره برداری از سدهای برقابی از منظر منابع آب و با اعمال کنترل روی معیار اعتمادپذیری تولید بده انرژی می تواند یک مساله پیچیده و بسیار دشوار به لحاظ نوع مدل بهینه سازی حاصل و فرمول بندی آن باشد. در این پایان نامه مساله بهینه سازی طراحی و بهره برداری از سدهای برقابی با احتساب قید اعتماد پذیری تولید انرژی برقابی با استفاده از الگوریتم های هوش جمعی (pso) و روشهای کلاسیک برنامه ریز...

در اکثر مشاهداتِ پدیده های جغرافیایی و در علومی مانند هیدرولوژی، هواشناسی و خاک¬شناسی که نمونه گیری در آنها هزینه ی بالایی دارد، مشاهدات به صورت نقطه ای و با تراکم اندک انجام می گیرد. انتخاب روش درون یابی مناسب جهت تعمیم نقاط به سطح در نحوه ی درک پدیده، مدیریت داده ها و منابع مهم بوده و نقش بسزایی در افزایش دقت و کاهش هزینه¬ی مربوط به ایجاد سطوح پیوسته دارد. در تحقیق حاضر هدف اصلی ارزیابی تحلی...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

یکی از روش های تخمین چندک های سیلاب در حوضه های فاقد آمار، استفاده از روش تحلیل فراوانی منطقه ای است. در روش های رایج منطقه ای کردن، براساس خصوصیات حوضه آبریز مانند خصوصیات فیزیوگرافی حوزه، موقعیت جغرافیایی و آمار سیلاب در هر ایستگاه، مناطق همگن هیدرولوژیکی ایجاد می شوند. البته اکثر حوضه های آبریز ممکن است، شباهت اندکی با سایر حوضه های آن منطقه داشته باشند. بنابراین، یک حوضه آبریز نمی تواند کام...

مدل عصبی-فازی خطی محلی یک سیستم فازی با ساختار شبکه های عصبی مصنوعی است که ساختار قوانین فازی (مدلهای محلی) آن همانند قوانین فازی در مدلهای فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ (tsk) بوده و از امتیاز محلی گرایی برای تقریب و شناسایی بهره می برد. درخت مدل خطی محلی یا lolimot الگوریتمی بر پایه استراتژی تقسیم و حل برای ساخت مدلهای عصبی-فازی خطی محلی می باشد. در این الگوریتم حل مسأله پیچیده با کمک تقسیم مسأله اصل...

با بوجود آمدن تجدید ساختار در سیستم های قدرت، تغییرات اساسی در نظام مدیریت شبکه های برق و بهره برداری از آن بوجود آمده است. یکی از مسایل مهم در محیط تجدید ساختار یافته تامین سرویس های جانبی می باشد. در ساختار جدید، سرویس های جانبی بعنوان یک کالای تجاری محسوب می شوند. از جمله مهمترین این سرویس های جانبی کنترل بار- فرکانس (lfc) است. یکی از مهم ترین مسایل در lfc طراحی کنترل کننده ای است که با وجود...

پیش بینی قیمت نفت خام یکی از مهمترین موضوعات پیش روی اقتصاد انرژی است. پیش بینی مناسب قیمت نفت و آن هم قیمت نفت خام اوپک، به دلیل متضمن بودن تعدادی از کشورهای در حال توسعه این سازمان با قیمت نفت، می تواند در برنامه ریزی های سازمان و کشورهای عضو آن، اهمیت ویژه ای داشته باشد. برآورد و پیش بینی روند قیمت نفت، به خاطر نبود دادههای تاریخی مهم و محدودیت اطلاعات مرتبط با شاخصهای موثر بر روند قیمت نفت،...

این پایان نامه یک روش جدید یادگیری تقویتی برای ایجاد آرایش منظم عامل ها ارائه می دهد. آرایش منظم عامل ها به معنی قرارگرفتن آن ها در یک شکل منظم همچون مربع، مثلث، و هشت ضلعی می باشد. مسئله مذکور یک مسئله چند‍ عامله می باشد که در اینجا از روش های یادگیری برای حل آن استفاده می شود. اکثر کارهای گذشته در مورد آرایش منظم از یادگیری تقویتی یا به صورت تک عامله و یا در محیطی گسسته استفاده شده است، لذا د...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...