این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم های فازی تعیین می گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

هدف این پژوهش، استفاده از ترکیب تکنیک های دسته بندی و خلاصه سازی و بررسی تاثیر افزایش تعداد اسناد می باشد که تأثیر پارامترهای خلاصه سازی TF وISF و چهار تکنیک دسته بندی بیزین، درخت تصمیم، قانون و بردار پشتیبان و سه معیار ارزیابی دقت، صحت و فراخوان بر روی 1000 سند متن اصلی و خلاصه محاسبه و تفاوت ها بررسی شدند. نتیجه ی این پژوهش حاکی از برتری اسناد 1000 تایی، روش خلاصه ساز ISF نسبت به TF، روش های ...

تشخیص محدوده تومورهای مغزی یک گام مهم و اساسی در سیستم‌های تشخیص و درمان خودکار می باشد. در این مقاله یک روش ترکیبی مبتنی بر سیستم استنتاج فازی-عصبی وفقی (ANFIS) و خوشه بندی سلسله مراتبی برای تشخیص موقعیت و محدوده تومورهای مغزی ارائه شده است. برای این منظور ابتدا خط مرکزی ناحیه مغز تشخیص داده شده، سپس با بلاک بندی ناحیه دو نیمکره مغز و استخراج ویژگی شدت روشنایی و بافت هر بلاک و نیز با بهره گیری...

در این پژوهش با توجه به اهمیت وجود اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی به ﺑﺮرﺳﯽ و اولویت بندی عوامل موثر بر پیاده سازی موفق سیستمهای اطلاعات حسابداری در موسسه مالی و حسابداری سامان پرداخته شده است. در این تحقیق سیستم های اطلاعاتی حسابداری متغیر وابسته و عوامل موثر بر پیاده سازی شامل منابع انسانی، مشخصات فنی سیستم های اطلاعات حسابداری و استراتژی های مدیریتی به عنوان عوامل اصلی و دانش و درک کاربران از س...

در روش پیشنهادی ابتدا لازم است که تمامی اطلس های موجود بر یکدیگر منطبق شوند که این منطبق سازی بصورت خطی انجام می گیرد. سپس میزان شباهت تمامی اطلس های موجود را پس از انطباق، دو به دو با هم مقایسه کرده و این مقایسه با استفاده از معیار فاصله اقلیدسی محاسبه می گردد و مقادیر بدست آمده در یک ماتریس ذخیره می شود. ماتریس بدست آمده، به الگوریتم خوشه بندی lr{affinity propagation} } وارد شده تا اطلس های م...

در این پژوهش روند تغییردر دسته بندی گوجه فرنگی در اثر تغییرات ایجاد شده در توابع عضویت رنگ، سختی و اندازه گوجه فرنگی متأثر از دما و مدت زمان نگهداری برای دسته بندی به کمک منطق فازی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور ابتدا تعداد 128 عدد میوه گوجه فرنگی انتخاب و به دوگروه 64 تایی تقسیم بندی شدند. یک گروه درسردخانه (دمای 12 درجه سلسیوس) و گروه دیگر در دمای محیط (8/1 ±8/27 درجه سلسیوس) به مدت دوازده ...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

یکی از چالش­های اصلی در استفاده از سیستم­های فازی، چگونگی طراحی پایگاه قواعد فازی با پارامترهای بهینه سازی شده است؛ به نحوی که منجر به عملکرد رضایت بخش سیستم شود. در این مقاله از روش آموزش ترکیبی تکامل تفاضلی مبتنی بر تضاد(ode)  و بهینه­سازی انبوه ذرات (pso) به منظور بهینه­سازی پارامتر­های توابع عضویت گوسی پایگاه قواعد در سیستم فازی نوع تاکاگی – سوگنو - کانگ (tsk) استفاده شده است. همچنین از الگ...