در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

مطالعة حاضر به بررسی اثر درنظرگرفتن چولگی و کشیدگی متغیر با زمان بر برآورد ارزش در معرض خطر (var) برای موقعیت های خرید و فروش با استفاده از مدل hyaparch و شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران (tepix) می پردازد. نتایج نشان می دهد به کارگیری مدل ها با توزیع های شرطی با چولگی و درجة آزادی متغیر یا ثابت در مقایسه با توزیع نرمال توانسته است عدم تقارنِ داده‏ها را به گونه ای مناسب در نظر بگیرد. با وجود این،...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

به منظور توسعه دادن یک الگوریتم کنترلی مناسب ، بایستی سیستم مورد نظر به دقت مدل شود. از میان مدلهای متفاوت، مدل فضای حالت، یک مدل مناسب برای بسط روشهای کنترلی متعدد می باشد. در این پایان نامه، مدل فضای حالت پیل سوختی با غشا تبادل پروتون بر پایه قوانین بقای ماده و انرژی و روابط الکترو شیمیایی بررسی می شود و از میان مدلهای موجود، مدل مناسب فضای حالت غیر خطی انتخاب می گردد. سپس بر روی مدل تحلیلهای...

در محیط درون زمین به‌دلیل وجود جذب (absorption) و گسترش کروی (spherical spread)، محتوای بسامدی سیگنال لرزه‌ای با گذشت زمان تغییر می‌کند. در این مقاله روشی از واهمامیخت به کار گرفته می‌شود که سیگنال را به‌صورت ناپایا در نظر می‌گیرد و با توجه به این ویژگی عملگر طراحی می‌کند. در این روش با تبدیل گابور لرزه‌نگاشت به حوزه گابور منتقل می‌شود و از آن برای برآورد تبدیل گابور سری بازتاب استفاده می‌شود. ...

مساله شبکه های جریان چندکالایی، یکی از مهم ترین و واقعی ترین مسائل شبکه های جریان است که کاربرد آن در انواع شبکه های حمل و نقل، توزیع کالا، کامپیوتر و غیره مشهود است. در این مساله، در شبکه، به جای یک نوع جریان چند نوع جریان وجود دارد این مساله یک مساله اندازه بزرک است و روش های حل معمولی برای آن کارا نیست. در این تحقیق این مساله از دو دیدگاه مورد بررسی قرار می گیرد. در دیدگاه اول مساله شبکه ها...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

چکیده: در این مقاله با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی، تابعی بر منحنی چگالی احتمال رشته اطلاعات منطبق نموده ایم و با این کار توانستیم تابع چگالی احتمال رشته اطلاعات را به منظور حافظه دار کردن منحنی چگالی احتمال تقریب بزنیم .از این تابع چگالی احتمال برای استفاده در فشرده سازی اطلاعات با روش هافمن بهره برده ایم . با این تفاوت که در این روش می توان چندین بار از الگوریتم هافمن برای کد کردن رشته اطلاعا...