سابقه و هدف: تئوری حساسیت تقویت گری (gray) سه سیستم عمومی انگیزشی، رفتاری و هیجانی را مطرح می سازد. این سیستم ها شامل سیستم بازداری رفتاری (bis)، سیستم فعال ساز رفتار (bas) و سیستم جنگ و گریز بوده که انعکاسی از جنبه های کارکردی متفاوت سیستم عصبی می باشند. پژوهش حاضر به بررسی رابطه بین سیستم های مغزی- رفتاری و جنس با اضطراب اجتماعی می پردازد. مواد و روش ها: در پژوهش حاضر، 230 دانش آموز دبیرستانی...

سنتز احتراقی به دلیل ویژه گی های مطلوبی همچون نیاز به تجهیزات و هزینه کم روش بسیار کارآمدی برای سنتز انواع مواد مهندسی می باشد. در این پژوهش تأثیر فعال سازی مکانیکی بر سنتز احتراقی سرمت tib2-tic-ni بصورت درجا حاوی wt % 15 نیکل بررسی شد. بدین منظور مواد اولیه به مدت 3 ساعت توسط آسیای ماهواره ای تحت اتمسفر آرگون فعال سازی شدند. سپس پودرهای فعال شده به شکل قرص پرس شدند. فرآیند سنتز درون کوره تیوبی...

شناخت درمانی مبتنی بر حضور ذهن، آمیزه ای از شناخت درمانی بک و برنامه ی کاهش استرس مبتنی بر حضور ذهن کابات- زین است و فعال سازی رفتاری، مراجعان افسرده را برای جستجوی تقویت های مثبت برمی انگیزد. هدف پژوهش حاضر، مقایسه ی اثر بخشی شناخت درمانی مبتنی بر حضور ذهن و درمان فعال سازی رفتاری برای افسردگی در میزان افسردگی و کیفیت زندگی دانشجویان افسرده بود. بدین منظور، طی یک پژوهش نیمه تجربی، 50 نفر از دا...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

درپژوهش حاضر اثر فعال سازی مکانیکی بر رفتار سنتز احتراقی پودر کامپوزیتی  Al2O3-B4Cدر ماکروویو با استفاده از مواد اولیه پودر فلز Al، گرافیت و اسید بوریک مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج حاصل نشان داد که برای انجام واکنش های گرمازا به منظور سنتز احتراقی کامپوزیت سرامیکی Al2O3-B4C، انجام فرآیند پیش فعال سازی مکانیکی نقش بسزایی دارد. فرآیند پیش فعال سازی مکانیکی توانایی کاهش دمای انجام واکنش ها و ...

گسترش روز افزون سیستم های مخابرات بی سیمrf مانند تلفن های بدون سیم، ماهواره موقعیت یابی جهانی gps، شبکه های محلی بی سیم lan واستانداردهایی نظیر بلوتوث و نیاز به انتقال اطلاعات با سرعت های بالا در سال های اخیر، موجی قوی در جهت توسعه استانداردها و گیرنده های جدید ایجاد نموده است. در این میان تکنولوژی فراپهن باند خود را به عنوان یک کاندیدای خوب برای ارسال داده با نرخ بالا معرفی کرده است. پهنای بان...

در این پروژه دو نمونه سیستم ذخیره سازی انرژی سرمایشی برای مصارف تهویه مطبوع در یک ساختمان اداری بصورت مجزا از جنبه های اگزرژی، اقتصادی و زیست محیطی در دو فرایند شارژ و تخلیه مورد تحلیل، بهینه سازی و مقایسه فنی-اقتصادی قرار گرفته است. یک سیستم شامل یک مخزن ذخیره سازی یخ (ITES) و یک سیستم شامل مخزن ذخیره سازی انرژی حاوی مواد تغییر فاز دهنده (PCM) می باشد. بازده اگزرژی و نرخ هزینه کلی سیستم به عنو...

این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

هدف از این تحقیق تولید کامپوزیت wc-co با ترکیب مختلف از 13 الی 33% کبالت از اکسیدهای فلزی wo3 و co3o4 به روش درجا و با استفاده از عملیات احیای کربوترمیک و سپس بررسی خواص فیزیکی و مکانیکی آن می-باشد. در این مطالعه پودر اکسیدهای فلزی کبالت و تنگستن به نسبت های مختلف به همراه 17 درصد وزنی کربن (30 درصد اضافه بر مقدار استوکیومتری)، بعد از فعال سازی مکانیکی در یک آسیای گلوله ای ماهواره ای با گاز محا...