تهیه و ایجاد یک مدل جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان ها و سازمان ها می باشد. در تولید مدل های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده ها، حجم داده های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می باشند. در کنار روش های متداول تول...

آلودگی هوای تهران ازمنابع ایستا و ازمنابع متحرک است . وجود 71هزار کارخانه واستفاده زیاد از سوخت مازوت در این کارخانجات باعث شده است که 8/96 در صد سولفور دو اکسید و 7/70 درصد نیتروژن دو اکسید منتشر شده ازمنابع ایستا باشد .برای ایجاد انگیزه اقتصادی برای مبارزه با آلایندهای منابع ایستا از روشهای 1- تخفیف ها و بخششهای مالیاتی 2- پرداخت سوبسید ( وامهای تبصره ای ) 3- سیستم اخذ مالیات 4- جرایم و هزینه...

پیشرفتهای جدید در تکنولوژی شبکه های بی سیم و ارتباطات سلولی امکان استفاده از سیستم های در حال حرکت را فراهم نموده است که اصطلاح محاسبات متحرک بدان اطلاق می شود. حرکت برای انجام محاسبات سیاری که نیاز به دریافت اطلاعات از بانک اطلاعاتی دارند می تواند مشکل آفرین باشد. حرکت سیستم حین اجرای تراکنش منجر به قطع ارتباط سیستم متحرک با شبکه بی سیم و سرویس دهنده، می شود و این قطع ارتباط منجر به سقوط تراکن...

پرش هیدرولیکی متحرک، حالت خاصی از جریان غیرماندگار است که باعث تغییر رژیم و وقوع ناپیوستگی هیدرولیکی در جریان می شود . در روندیابی جریان غیرماندگار و یا برنامه های بهره برداری کانال های روباز، آگاهی از رفتار چنین جریانی در باز ه ها ضروری است . این درحالی است که شبیه سازی عددی این پدیده به واسطه وجود ناپیوستگی هیدرولیکی و غیرماندگاری جریان، پیچیده است و داده های آزمایشگاهی در این مورد نیز محدو...

با توسعه فناوری حسگرهای متحرک بی سیم، تولید اطلاعات مکانی داوطلبانه و افزایش مشارکت عمومی به منظور پایش محیط های شهری با تغییرات قابل توجهی روبرو گردیده است. از سوی دیگر، آلودگی هوا یکی از مهم ترین معضلات کلان شهرهای مانند تهران است که به منظور رفع آن، راهکاری به جز شناسایی دقیق میزان آلاینده ها و چگونگی توزیع آنها موجود  نیست. توسعه مدلهای دقیق توزیع آلاینده های شهری، مستلزم وجود شبکه متراکم ا...

غلظت بالای نمک به علت اثرات نامطلوب آن بر روی فعالیت های حیاتی و ساختمان سلولی میکروارگانیزمها به طور قابل توجهی بازدهی تصفیه را در فرآیندهای بیولوژیکی تصفیه فاضلابهای شور کاهش می دهد.فاضلاب مصنوعی ترکیب شده از ملاس رقیق، اوره، نمکهای بافر فسفات و انواع غلظتهای نمک (%0.7-2.5) NaCl، در یک راکتور بیوفیلمی با بستر متحرک (MBBR) تصفیه شد. جهت راه اندازی لجن برگشتی محیط لجن فعال یک تصفیه خانه شهری به...

در این پروژه پس از معرفی انواع رباتها و مزیتهای استفاده از رباتهای متحرک چرخدار، به ارائه دلایل ضرورت وجود سیستم تعلیق برای اینگونه رباتها پرداخته و پس از آن به معرفی عواملی که در رفتار دینامیکی ربات و ارتعاش آن در راستای عمودی نقش دارند پرداخته می شود. در قسمت عمده ای از این پروژه، سیستم هایی که بر رفتار دینامیکی و تعلیق موثرند، نظیر انواع چرخهای رباتها، انواع مختلف تایرها، فنرها و نیز مزایا و...

در این پایان نامه الگوریتمی برای پیدا کردن مسیر های پایدار در شبکه های بی سیم اقتضایی ارائه شده است. متریک های مورد استفاده در الگوریتم پیشنهادی انرژی مسیر و عکس تعداد گام آن می باشند. با استفاده از این الگوریتم برای مسیریابی، مسیر هایی با گره های دارای باتری باقیمانده بیشتر و طول کمتر برای ارسال داده انتخاب می شوند. بنابراین نه تنها شکست لینک ناشی از تمام شدن باتری گره ها در شبکه کاهش می یابد ...