در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

تجزیه و تحلیل سیستم های واقعی و رسیدن به نتایج ایده آل مبحثی است که از دیرباز تاکنون مورد توجه محققین بوده است. سیستم های واقعی به دلیل داشتن تعداد متغیرهای زیاد و تاثیر آنها بر یکدیگر دارای پیچیدگی های زیادی می باشند. به همین دلیل مبحث تجزیه و تحلیل سیستم های چند متغیره توسعه پیدا کرده است. یکی از مباحث نوین در این زمینه، سیستم ماهالانوبیس تاگوچی می باشد که شامل دو بخش عمده است؛ بخش اول شامل ا...

در این پایان نامه بهبود عملکرد دینامیکی سیستم های قدرت چند ناحیه ای در محیط تجدید ساختار یافته، در حضور یکی از ادوات facts سری به نام جابه جاگر کنترل شده با تریستور، مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد مطالعه، یک سیستم قدرت دو ناحیه ای گرمابی به هم پیوسته است که از طریق یک خط ارتباطی به یکدیگر متصل شده اند. در این جا، ابتدا با استفاده از جابه جاگر فاز، سعی در بهبود عملکرد دینامیکی سیستم شامل ...

ظهور فناوری های جدید فقط به معنی تغییر یا نسخ فناوری های موجود نیست، بلکه مقارن با ساختارها و تنظیمات اجتماعی جدیدی است. ازاین رو، مدیریت گذار فناورانه صرفاً به معنی حمایت از تحقیقات و توسعۀ فناوری های نوظهور نیست و مستلزم حکمرانی صحیحِ تغییر از سیستم فنی - اجتماعی موجود به سیستم فنی - اجتماعی جدیدی است. توصیف این تغییرات از اهداف رویکردها و چارچوب های گوناگونی نظیر رویکرد سیستم های نوآوری (به وی...

در سیستم های سرمایشی از واسطه هایی برای انتقال حرارت و در نهایت ایجاد برودت استفاده می شود این واسطه ها که با نام مبرد شناخته می شوند. در گذشته از مبردهای طبیعی در صنایع برودتی استفاده می شد اما به دلیل بازده پایین و قابلیت اشتعال پذیری این مبردها توجه مهندسین به سمت مبردهای مصنوعی جلب شد، این مبردها دارای عملکرد بهتری بودند، بعدها تأثیر مخرب این مبردها بر محیط زیست محققان را بر آن داشت تا برای...

این پایان نامه درباره طراحی و آنالیز کنترل کننده های چندمتغیره با استفاده از گرافیک کامپیوتری می باشد. برای این منظور یک نرم افزار گرافیکی - محاوره ای تهیه شده است که به کمک آن می توان سیستمهای دینامیکی خطی را مورد مطالعه قرار داده و کنترل کننده های مناسب را برای اینگونه سیستمها طراحی کرد . نتایج طراحی بصورت نمایش گرافیکی قابل مشاهده است . با استفاده از این نرم افزار تجزیه و تحلیل سیستم ها شامل...

برای استخراجسیاست­هایبهینهبهرهبرداری ازسیستم­های چند مخزنه،اعمال اهدافچندگانهمتضاد بهصورتهمزمان،از اهمیتبسیاربالاییبرخورداراست.دراینراستا، بهارائهیکمدلبهینه­سازیچندهدفهشاملاهدافکشاورزی و زیست محیطیدر یک سیستم  سه سدی منابع آب پرداخته شده است. بدین منظور از تلفیق مدل شبیه ساز سیاست بهره برداری جیره بندی گسسته ومدلبهینه­سازیالگوریتم ﮊنتیک چند هدفه با رویکرد مرتب سازی نامغلوب، استفاده شده است تا ش...

سامانه­های آموزشیار هوشمند به عنوان محیطی شخصی شده و مبتنی بر توانمندی و ویژگی­های یادگیری در نظام آموزش الکترونیکی، محیطی پیچیده، پویا و همراه با عدم قطعیت است. پایش این محیط برای استخراج ویژگی­ها و مدل­سازی دقیق یادگیرنده کاری زمان­بر و سخت است. هدف از این مقاله، ارائه چارچوبی انعطاف­پذیر با بهره­گیری از قابلیت­های کارگزار در پایش مستمر یادگیرنده و ارائه تعاملات زیر سیستم­های سامانه آموزشیار ...

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...