در این تحقیق، هدف بدست آوردن رفتار ارتعاشی ورق های کربنی کوپل شده تحت حرکت ذره می باشد. در ابتدا معادلات حرکت یک ورق کربنی تک لایه با استفاده از روش انرژی (اصل همیلتون) بدست آورده خواهد شد. معادله ی دیفرانسیل حرکت مربوط به تک ورق کربنی، به ورق های چندلایه تعمیم داده خواهد شد. سپس یک سیستم کوپله از ورق های کربنی دو لایه که یک بار با استفاده از محیط پاسترناک و بار دیگر با استفاده از محیط ویسکو - ...

در این پژوهش انتشار موج و کمانش پیچشی نانولوله نیترید-بور حاوی جریان سیال ویسکوز با در نظر گرفتن اثرات سطح بر اساس تئوری پوسته¬ی گورتین-مورداچ بررسی می-شود. با بکارگیری تنش کوپله اصلاح شده در تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول یک مدل غیر کلاسیک برای نانولوله نیتریدبور بیان شده است. محیط ویسکوپاسترناک اطراف نانولوله نیتریدبور را در برگرفته و سیال ویسکوز از درون نانولوله با در نظر گرفتن شرط لغزش و وی...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

واماندگی های بیش از حد و غیر عادی رشته حفاری در حفر یکی از چاه های نفت حوزه خاضی از میادین نفتی جنوب ایران ، برای نمونه ارائه شده است . در این مقاله تلاش گردیده تا این مسئله به طور دقیق تعریف گردیده و محل ، نحوه و علت بوجود آمدن آن بیان می شود . دلایل احتمالی و راه حل های عملی این مسئله مورد ارزیابی قرار گرفته است . نشان داده شده است که پدیده گیر و رهایش ( ارتعاش پیچشی ) رشته حفاری به دو دلیل ،...

در این تحقیق فرآیند بالانس دینامیکی یک محور انعطاف پذیر به کمک کاربرد همزمان روش مودال n+2 صفحه ای، ضرایب تاثیر و اجزای محدود تشریح شده است. محور مورد نظر یک محور طویل بوده که با سرعت بالا ( 8000 دور بر دقیقه ) می چرخد و فرض صلب بودن در آن معتبر نیست. پس از ایجاد مدل اجزای محدود محور و با فرض وجود اثر جاذبه و نیروهای اینرسی منتجه از سرعت دورانی بالا، نامیزانی در آن ایجاد می گردد. اثر کیفی نامیز...

در این تحقیق، فرآیند جوشکاری پرتو الکترونی لب به لب دو ورق فولادی P91 در دو‌بعد و در مدت زمان کوتاه با دقت قابل قبول در دو مرحلة تحلیل غیر کوپله حرارتی و مکانیکی به انجام رسیده است. نتایج تنش‌های پسماند با نتایج آزمایشگاهی و عددی محققان دیگر اعتبارسنجی شده است که تطابق خوبی را نشان می‌دهد. در ادامه تحقیق با اعمال عملیات حرارتی بعد از جوشکاری سعی شده است تنش‌های پسماند کاهش پیدا کند. سپس تأثیر پ...