در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

تودۀ گرانیتی مرزیان ازنا یکی از جمله توده های نفوذی متعدد پهنۀ ساختاری سنندج- سیرجان است که دارای ترکیب سنگ شناسی لوکوگرانیت، گرانیت و گرانودیوریت است. هم چنین در هالۀ همبری این توده (کردیریت و آندالوزیت شیست) لوکوگرانیت های تورمالین و گارنت دار، آپلیت، پگماتیت، سنگ های میلونیتی شده و میگماتیت های تزریقی رخنمون دارند. کانی‏های عمده آن ها شامل کوارتز، پلاژیوکلاز، فلدسپار پتاسیم دار، بیوتیت، موسک...

امروزه بکارگیری سیستم اطلاعات جغرافیائی(gis) در امر اکتشاف ذخایر معدنی یکی از روش های مهم و در عین حال اجتناب ناپذیر محسوب می شود، به همین منظور در این مقاله توانایی الگوریتم اوزان شواهد در سیستم اطلاعات جغرافیائی با دقت و صحت بالا برای تلفیق داده های زمین شناسی، ژئوفیزیکی، ژئوشیمیائی، سنجش از دور و استخراجی جهت تعیین و تمیز نقاط امید بخش ماده معدنی در مطالعه موردی  ناحیه ایرانکوه اصفهان به نما...

مقدمه: در سال های اخیر تلاش های بسیاری درآموزش و توسعه پزشکی مبتنی بر شواهد در دانشگاه های علوم پزشکی به انجام رسیده است. تحقیقات گواه بر آن است که آموزش و توانمندسازی دستیاران بالینی، دانشجویان پزشکی و پزشکان عمومی به شیوه های مختلفی در کشورمان و در دانشگاه های دنیا در حال اجراست اما به رغم تاثیرات مثبتی که این آموزشها برافزایش دانش، مهارت و نگرش فراگیران داشته است، در برخی موارد این دوره ها ن...

مقدمه: پزشکی مبتنی بر شواهد به معنای کاربرد متعهدانه بهترین شواهد عینی برای اتخاذ تصمیمات تشخیصی و درمانی دقیق، آگاهانه و منصفانه برای بیماران است. این رویکرد، تلاش می­­کند با ایجاد و تقویت توانایی طرح­سؤال، مهارت­های جستجوی اطلاعات، برگزیدن بهترین شواهد و مستندات در دسترس و ارزیابی نقادانه آن و بکارگیری نتایج تحلیل و نقد مستندات و شواهد، کیفیت تصمیم­گیری های بالینی را بهبود بخشد. پژوهش حاضر با...

تودۀ گرانیتی مرزیان ازنا یکی از جمله توده های نفوذی متعدد پهنۀ ساختاری سنندج- سیرجان است که دارای ترکیب سنگ شناسی لوکوگرانیت، گرانیت و گرانودیوریت است. هم چنین در هالۀ همبری این توده (کردیریت و آندالوزیت شیست) لوکوگرانیت های تورمالین و گارنت دار، آپلیت، پگماتیت، سنگ های میلونیتی شده و میگماتیت های تزریقی رخنمون دارند. کانی‏های عمده آن ها شامل کوارتز، پلاژیوکلاز، فلدسپار پتاسیم دار، بیوتیت، موسک...

مقدمه: پزشکی مبتنی بر شواهد، مجموعه ای از روش ها و منابع برای یافتن و بکارگیری بهترین شواهد موجود از مطالعات، برای مراقبت از هر یک از بیماران است. هدف از این مطالعه، بررسی اثر دوره های آموزشی پزشکی مبتنی بر شواهد بر توانایی نقد مقالات کارآزمایی بالینی تصادفی شده در دانشجویان پزشکی بود. روش ها: این مطالعه بر روی دانشجویان پزشکی مقطع کارآموزی دانشگاه علوم پزشکی تهران در زمستان 86 انجام شد. شرکت ک...

مقدمه: هدف کلیه مطالعات حیطه سلامت افزایش سلامت انسان ها و افزایش عدالت در سلامت می باشد. برای رسیدن به این اهداف تصمیمات متعددی در سطوح بین المللی و منطقه ای اتخاذ می گردد. در اخذ این تصمیمات چقدر از تحقیقات استفاده می شود؟ مطالعه حاضر برای بررسی وضعیت بهره برداری از دانش در تصمیم گیری های سلامت کشور طراحی گردید. روش کـار: این مطالعه به صورت کیفی و از طریق 10 مصاحبه عمیق فردی با سیاستگذاران و ...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت بهداشت دهان در icuو فقدان پروتکل در این زمینه، مطالعه حاضر با هدف بررسی متون و ارائه پروتکلی مبتنی بر شواهد در خصوص بهداشت دهان بیماران بستری در بخش های مراقبت ویژه انجام شد. مواد و روش ها: تعداد 45 مقاله تحقیقی، مروری و متاآنالیز منتشر شده از سال 2001 تا پایان 2010 میلادی در زمینه مراقبت از دهان در بیماران icu از طریق جستجوی مقالات انگلیسی زبان دارای متن کامل قابل...

هدف پژوهش:1- شناخت اقوامی که در قرآن یاده شده2- بررسی تاریخی اقوام از آغاز خلقت تا صدر اسلام در قرآن3-بررسی موضعیت تجغرافیایی و تحقیقات باستانشناسی آن اقوام و اثبات برخی از آثار به جا مانده ایشان 4- اثبات وجود واقعی این اقوام ه وجودشان داستانی صرف نیستند بلکه وجودی حقیقی دارند .5- توجه به اینکه فقط خداوند باقی است و انسان فنا پذیر است 6- عبرت گرفتن از سرگذشت پیشینیان وبکار بردن آن در زنگی7- کار...