سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

روشهای متداول طبقه بندی داده های سنجش از دور مانند روشهای آماری عمدتا وابسته به خصوصیات طیفی پدیده های زمینی هستند.از آنجائیکه اغلب این پدیده ها از ویژگیهای طیفی پیچیده ای برخوردار بوده و دارای مناطق همپوشانی با یکدیگر هستند، بنابراین زمانیکه این ویژگیهای طیفی به تنهایی بکار برده می شوند، نتایج رضایتبخشی بدست نمی آید.تجربیات نشان داده است که استفاده از داده های کمکی از قبیل :ارتفاع ، شیب و جهت ...

در این پایان نامه، مسئله ی? مدل ش?ار ? ش?ارچr داخل ی? پناه?اه ش?ار با بیماری در جمعیت ش?ار مطرح شده است. ما فرض مrکنیم جمعیت ش?ارچr تنها جمعیت آلوده شده به بیماری را برای رژیم غذایr خودشان ترجیح مrدهند به طوری که آنها آسیبپذیرتر هستند. رفتارهای دینامی?r از قبیل کرانداری، ماندگاری، پایداری موضعr و سرتاسری بررسr مrشوند. همچنین ما دینامی?های ی? زمان گسسته سیستم ش?ار و ش?ارچr را مورد تحقیق و بر...

در نظر بسیاری از اندیشمندان غربی، حقوق طبیعی، قوانین حاکم بر آفرینش و انسان است که برای کمال و سعادت انسان خلق شده و تبدیل ناپذیر است و وظیفه انسان کشف آن است و می باید دولت و حقوق موضوعه براساس آن شکل گیرد تا روابط جامعه به تعادل برسد. عدالت و حقوق طبیعی باید قانون را تکمیل، تصحیح یا تلطیف نماید. عدالت حد وسط در امور، برابری فرصتها در میان افراد برابر، اعتدال قوای روحی تحت فرمان عقل، غلبه عقل ...

این نوشتار به تحلیل داده های به دست آمده از آزمایش بارگذاری انجام شده بر روی ۳۰ پایه ی سنگریزه یی کوبشی اجراشده با مقیاس واقعی در ایالت های مختلف آمریکا و ۱۲ پایه با مقیاس متوسط در ایران پرداخته است. پارامترهای مورد مطالعه شامل: قطر پایه، طول پایه، نسبت لاغری پایه، مدول ارتجاعی زمین، مدول ارتجاعی پایه، تنش و نشست بالای پایه در حد طراحی، و مدول سختی پایه هستند. نتایج تحلیل نشان می دهند که میانگی...

واقعی گرایی یک آموزه هستی شناسانه است که براساس آن، دامنه اشیاء موجود و دامنه اشیاء واقعی اینهمان است. مطابق با این آموزه، برای حل هر مسئله فلسفی، نیازی به تعهد وجودی به اشیاء غیرواقعی نداریم. رویکرد لینسکی، زالتا و نلسون یکی از رویکردهای موجود به واقعی گرایی است که به واقعی گرایی جدید معروف شده است. آنها، پیش فرض جدیدی در باب اشیاء موجود را مبنای کار خود قرار داده اند که براساس آن، یک شی ء انض...

پیدا کردن طولانی ترین زیر دنباله مشترک بین چند رشته، یکی از مسائل مهم بهینه سازی ترکیبیاتی می باشد. اگر مجموعه ای از رشته ها داشته باشیم، این مساله به دنبال رشته ای می گردد که زیردنباله تمامی رشته های این مجموعه بوده و بیشترین طول ممکن را داشته باشد.اگر تعداد رشته ها از دو رشته بیشتر باشد، این مساله، از نوع مسائل np-hard خواهد بود. هدف از این پایان نامه، ارائه الگوریتم جدیدی است که بتواند از ...

به دلیل تغییر سریع جوامع بشری و به تبع آن رشد و گسترش شهرها و به منظور انجام بسیاری از پروژه های شهری و غیر شهری مانند مدیریت شهری و منابع طبیعی، مدیریت بحران، آنالیز تغییر کاربری زمین، مطالعه جابجائی زمین های کشاورزی، تخمین خسارت، تخمین میزان جنگل زدائی، مطالعه تغییرات فصلی در محصولات مراتع و اهدافی از این قبیل بدون در اختیار داشتن اطلاعات و نقشه های جامع، دقیق، یکپارچه و به روز از محیط پیرامو...

بدنههای کوراندو م- مولایت در حوزه سرامی کهای مهندسی و همچنین دیرگدازها بسیار مطرح م یباشند. این بدن هها استحکام گرم و مقاومت شو کحرارتی بالایی دارند و در محفظه احتراق توربین گازی تولید برق مصرف م یگردند. هدف از این تحقی ق طراحی فرمولاسیون بهینه برای رسیدن بهخواص فوق بود. بدین منظور مواد اولیه مختلف شامل آلومینای تبولار، آندالوزیت، مولایت زینتری و ذوبی ب هعنوان مواد اصلی و افزودن یهای رس، آلومین...