در این نوشته، نخست اکتشافات فضایی از دیدگاه تاریخی بیان و سپس مأموریت‏های مهم جاری و آینده در این حوزه به اختصار معرفی می‏شوند. همچنین، سطح نشین‏ها با تمرکز بر ماه نشین‏ها و مریخ نشین‏ها مورد بررسی قرار می‌گیرند و چالش‌های فنی و مأموریت آنها مرور می‏شود. در ادامه به مسئله فرود آرام به‌عنوان یکی از ضروریات مأموریت‏های فضایی سطح نشین پرداخته می‏شود. سپس، مسئله فرود آرام بر ماه به ...

در این پایان نامه جریان با سطح آزاد حول یک پایه استوانه درون یک کانال به روش عددی بررسی شده است. برای شبیه سازی عددی میدان جریان از روش کسر حجمی مایع (vof) در نرم افزار تجارتی fluent استفاده شده است. کارایی آن برای دو نمونه جریان با سطح آزاد ارزیابی شده است. مطالعات جریان با سطح آزاد حول پایه استوانه-ای براساس تغییر کمیتهای هندسی جریان که عبارتند از عدد فرود، عمق جریان و پهنای کانال صورت گرفته ...

مقدمه و اهداف هدف از مطالعه حاضر، پرداختن به مسئله خستگی عضلات ناحیه مرکزی بدن و نقش احتمالی آن در تغییر مکانیک فرود و عملکرد اندام تحتانی بود. مواد و روش­ ها در مطالعه نیمه­ تجربی حاضر، 18 دانشجوی ورزشکار دختر از بین دانشجویان تربیت بدنی دانشگاه رازی، به روش نمونه­ گیری تصادفی انتخاب شدند. جهت ارزیابی عملکرد اندام تحتانی در پیش ­آزمون و پس ­آزمون, چندین تست استفاده شد. از تست Y برای سنجش تعاد...

افزایش سرعت و برد سامانه‌های هیدرودینامیکی که درنهایت به افزایش عملکرد می‌انجامد، از اهداف بسیار مهم در طراحی به شمار می‌آید. از طرفی لازمة این افزایش، کاهش نیروی پسای هیدرودینامیکی است. یکی از روش‌های فعال برای کاهش نیروی پسای هیدرودینامیکی، تزریق حباب روی سطح وسیله است. این روش بازده بسیار بالایی دارد، در مقایسه با سایر روش‌ها، مسئله آلودگی محیط‌زیست نداشته و به‌راحتی روی سامانه‌های هیدرودینا...

طراحی و ساخت ربات هایی که از نظر رفتارهای حرکتی از حیوانات، پرنده ها، حشرات و دیگر موجودات زنده تقلید می کنند یکی از زمینه های جذاب پژوهشگران در سال های اخیر بوده است. موضوع این پژوهش در رابطه با ربات هایی است که توانایی جهیدن داشته باشند و به طور مطلوب فرود آیند و بنابراین می توان از حیوانات جهنده در این راستا الهام گرفت. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع مکانیزم های جهیدن می پردازیم و مک...

در این پژوهش تأثیر موانع ربع استوانه بر ایجاد پرش هیدرولیکی در کانال های مستطیلی به طور آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور موانع ربع استوانه ای با قطر 2 و 3 سانتیمتر در نظر گرفته شده و تأثیر موقعیت و ارتفاع این موانع در پارامترهای مختلف پرش هیدرولیکی ایجاد شده شامل موقعیت ایجاد پرش، اتلاف انرژی و تغییرات عدد فرود مورد ارزیابی قرار گرفته اند. فلوم مورد استفاده در این تحقیق دارای 6 ...

زمینه و هدف:اعتقاد بر این است که اختلال عملکرد عضلات چهارسر یکی از علت‌های سندرم درد کشککی- رانی است و عدم تعادل عضلات پهن داخلی مایل و پهن خارجی بیشتر مورد تاکید قرار گرفته است. هدف مطالعه حاضر مقایسه نسبت فعالیت ماهیچه‌نگاری عضلات پهن داخلی مایل به پهن خارجی حین آشفتگی وضعیتی در ورزشکاران مبتلا به سندرم درد کشککی- رانی و سالم بود. روش تحقیق: 12 ورزشکار در رشته‌های بسکتبال، هندبال، فوتسال و دو...

سندروم درد پاتلوفمورال از جمله شرایط متداولی است که ورزشکاران به آن مبتلا می شوند و یکی از عوامل پیش بینی کنندة این سندروم کاهش نسبت فعالیت عضلة پهن مایل داخلی به پهن خارجی است. هدف تحقیق حاضر مقایسة نسبت فعالیت الکترومیوگرافی عضلة پهن مایل داخلی به عضلة پهن خارجی حین انقباض ایزومتریک حداکثر عضلة چهارسر رانی روی دستگاه ایزوکنتیک در ورزشکاران مبتلا به سندروم درد پاتلوفمورال و ورزشکاران سالم بود....

چکیده میزان صید در واحد تلاش (CPUE)، صید در واحد سطح (CPUA) و پراکنش میگوی موزی در آب­های استان هرمزگان در فصل صید میگوی موزی در ماه­های مهر و آبان سال 1392 با استفاده از تور ترال کفی با قطر چشمه 24 میلی متر مورد بررسی قرار گرفت. میزان صید کل و میانگین CPUE میگوی موزی در کل منطقه مطالعاتی به ترتیب 4102 کیلوگرم و 82/0±98/11 کیلوگرم بر ساعت به‌دست آمد. لایه عمقی کمتر از 10 متر با 1797 کیلوگرم و ...

در این تحقیق به بررسی تغییرات طول کف­بند بر عمق آبشستگی پایین دست کالورت پرداخته شده است. به این منظور با آزمایش بر روی کف­بند با طول های متفاوت به انجام آزمایش در این زمینه پرداخته شد. با توجه به نتایج مشاهده گردید در فرود ذره 2 به ترتیب 22% ، 33% و 66%  و کفبند در فرود ذره 5/2 به ترتیب 15% ، 20% و 40%  و در فرود ذره 3 به ترتیب  20% و 25%  و 31%  عمق آبشستگی را کاهش داده­اند. این امر نشان داد ...