در این پایان نامه ، سیکل کاری موتور پالس جت در یک تقریب عددی ، از طریق یک شبیه سازی محاسباتی ، مورد بررسی قرار گرفته است . موتور پالس جت یکی از ساده ترین ابزارهای تولید نیروی رانش است که تنها قطعه متحرک در آن یک دریچه یک طرفه است که به صورت ساکن در جای خود ارتعاش انجام می دهد و ورود مخلوط سوخت و هوا به درون محفظه احتراق موتور را کنترل می کند .موتور های پالس جت، به علت طراحی ساده، در سالهای اخی...

هدف از این تحقیق شبیه سازی عددی آشکارساز های نوری ?"hg" ?_"1-x" ?"cd" ?_"x" "te" به کمک دسته معادلات رانش-نفوذ به منظور بررسی مشخصات درونی از جمله توزیع حامل های بار الکتریکی و بار کل فضا، توزیع میدان، ساختار تراز هدایت و تراز ظرفیت است؛ این شبیه سازی همچنین بررسی مشخصات خروجی آشکارساز نوری از قبیل منحنی ولتاژ جریان، منحنی آشکارسازی، جریان تاریک، بازده کوانتومی و غیره می پردازد. در ابتدا به معر...

لوله رانش اصلی ترین قسمت دستگاه طیف سنج تحرک یونی است. این لوله متشکل از یک سری رینگ های فلزی و عایق پی در پی است که هر دو رینگ فلزی مجاور با یک مقاومت به هم متصل شده و یک اختلاف ولتاژ بین ابتدا وانتهای لوله برقرار می-شود. یونهای تولید شده توسط منبع یونش از داخل این لوله عبور کرده تا به کلکتور برسند. سیگنالی که توسط کلکتور ثبت می-شود مستقیماً با تعداد یونهایی که به آن می رسند مرتبط است. یونهای ا...

زمین لغزش کلان دشتگان رودبار با حجم ۱٫۵ میلیون متر مکعب در مسیر آزادراه رشت ـ قزوین، واقع در استان گیلان، در سال ۱۳۸۴ به وقوع پیوست که موجب مسدودشدن مسیر و وقفه ی طولانی در روند اجرایی آن شد. جنس مصالح در بخش فوقانی توده، ترکیبی از سنگ و خاک بوده که بر روی لایه یی از مخلوط رس و لای مستقر بر سنگ بستر قرار گرفته است. تحلیل پایداری مقطع با آنالیز برگشتی در حالت غیراشباع، قبل از لغزش حاکی از پایدار...

در سال‏های اخیر توجه قابل ملاحظه‏ای به تولید جریان‏های حالت پایا در یک پلاسما با امواج فرکانس رادیویی( rf) شده است. مخصوصاً پیش بینی شد که این جریان‏ها به طور موثری با امواجی که سرعت‏های فاز چند برابر سرعت گرمایی الکترون دارند، تولید شوند. این محاسبات با آزمایش‏های بسیاری که در آن جریان با امواج هیبریدی پایین رانش پیدا کرده‏اند، تأیید شدند. این نتایج به ما اجازه استفاده از یک رآکتور توکامک حالت ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویرب...

در دشت ابرکوه یزد پدیدۀ ناخواسته فرونشست و رانش زمین در چندین موقعیت گزارش شده است. مطالعه حاضر مربوط به رانش­های موجود در یک مزرعه پسته در مسیر جاده کمربندی  از یزد و نزدیکی ابرکوه، پس از هلال احمر است. پس از ثبت مشاهدات مرفولوژیکی، کار نمونه­برداری از خاک در موقعیت­های نشست زمین انجام شد. آزمایشات معمول خصوصیات فیزیکی و شیمیایی بر روی خاک و رسوبات انجام گرفت. آزمایشات تکمیلی مانند روش­های طیف...