در این رساله، مسئله شکست دینامیکی با استفاده از روشهای تحلیلی و عددی مورد بررسی قرار می گیرد. مدل سازی تحلیلی در نمونه متداول dcb بر اساس تئوری تیرها با در نظر گرفتن اثرات تغییر شکل برشی انجام می شود در حل استاتیکی ابتدا حل بسته تابع نرمی نمونه بدست می آید که نتایج بدست آمده از آن تطابق بسیار خوبی با مقادیر اندازه گیری شده موجود در کارهای قبلی نشان می دهد. سپس رابطه ضریب شدت تنش نمونه که تابع پ...

این پایانامه جوابهای عددی رده ای از دستگاه معادلات منفرد کوشی با ضرایب ثابت مورد بررسی قرار می‍ گیرد روش مورد مطالعه شامل دو مرحله است . ابتدا مساله را به یک مساله اصلاح شده تبدیل میکنیم ونشان میدهیم تحت برخی شرایط این دو دستگاه معادل هستند جوابهای دستگاه اصلاح شده را بوسیله برداری از چندجمله ایها تقریب میزنیم

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

انتگرال مقدار اصلی کوشی در روش های المان مرزی در حل انواع معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال منفرد ظاهر می شوند. برای محاسبه انتگرال مقدار اصلی کوشی روش های متعددی مورد بررسی قرار گرفته است. در این پایان نامه روش های نیوتن کاتس را برای محاسبه مقدار اصلی انتگرال کوشی در نظر می گیریم و فوق همگرایی نقطه وار ان را بررسی می کنیم، به این معنی که نشان می دهیم سرعت همگرایی روش های نیوتن کاتس وقتی که ن...

با توجه به ساختارهای متفاوت بازار برق در نقاط مختلف دنیا و امکان عقد قراردادهای دوطرفه، می­توان به بررسی و تنظیم قراردادهای پیش­فروش پرداخت. در این ساختار شرکت تولیدی می­تواند علاوه بر شرکت در بازار پیش­فروش در بازار روزانه نیز مشارکت داشته باشد. این شرکت با هدف بیشینه­سازی سود و با فرض مشخص بودن قیمت در بازار پیش­فروش بایستی میزان فروش به این بازار را تعیین نماید. این شرکت علاوه بر این می­توان...

مساله طراحی شبکه، کاربرد زیادی در حمل و نقل، ارتباطات، زنجیره تامین و سیستم های تولید دارد. به طور کلی، مساله شامل طراحی یک شبکه با انتخاب لینک ها برای مجموعه ای از گره ها و تعیین مقدار جریان روی هرلینک به گونه ای است که تقاضای هر گره برای تعدادی کالا برآورده شود و هزینه کلی نصب کمان ها و انتقال جریا ن ها مینیمم شود. یک مساله طراحی شبکه چند کالایی ظرفیت دار با هزینه ثابت را در نظر می گیریم. این...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...

در روش وردشی برای تعدیل شبکه، شبکه تعدیل پذیر به عنوان نگاره یک شبکه ثابت یکنواخت روی یک دامنه محاسباتی تحت تبدیل مخنصات مناسب بنا می شود. این تبدیل می نیمم کننده یک تابعک معین می باشد که میزان خطا را در نتایج عددی اندازه می گیرد. در این راستا یک تابع نشانگر تجویز می شود تا تعدیل شبکه را کنترل کند. در این مقاله یک تابعک تولید و تعدیل شبکه که تعریف آن بر نگاشت های همساز روی خمینه ها استوار است، ...

روش المان محدود برای مدل سازی انتقال هم زمان جرم و حرارت در نمونه های استوانه ای موز مورد استفاده قرار گرفت. در مدل ارائه شده خواص ترموفیزیکی محصول به صورت تابعی از رطوبت و دمای محصول در طول فرایند در نظر گرفته شد. مدل سازی به کمک نرم افزار تجاری comsol نسخه 5.1 و به صورت تقارن محوری انجام شد. از روش اویلر لاگرانژ دلخواه (ale) برای تعریف مرز متحرک جهت احتساب چروکیدگی در مدل استفاده شد. برای راس...

چکیده      امروزه، با جهانی شدن تجارت و گسترش ارتباطات، پایانه های گمرکی نقش مهمی در اقتصاد کشورها ایفا می کنند. بسیاری از کشورهای بزرگ و صنعتی رشد و شکوفایی خود را مدیون صنعت ترانزیت هستند. از آنجا که معیار جهانی ارزیابی کارایی پایانه ها زمان ترخیص کالاها در این پایانه ها است و به این زمان در سنجش عملکرد ساختار سازمانی و مدیریتی آن ها توجه می شود، مدیران همواره به دنبال راه هایی برای کاهش زمان...