تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

با توجه به رشد سریع صنعت و افزایش رقابت میان شرکت ها، نیاز به ساخت قطعات دارای سطوح با فرم آزاد با هزینه کمتر و دقت بالاتر احساس می شود. امروزه با وجود مزایای زیاد ماشین های cnc پنج محوره، به دلیل هزینه ی بالای خرید، اپراتوری و نگهداری این ماشین ها و پایداری دینامیکی پایین و برنامه نویسی پیچیده ی آنها، در صنعت تا حد امکان استفاده از ماشین های سه محوره ترجیح داده می شود. به دلیل عدم توانایی ماشی...

هدف: پس از یادگیری، حافظه باید تثبیت شود تا به وسیله یادگیری‌های متعاقب دچار اختلال نشود. هنوز مشخص نیست یادگیری‌های جدید، با چه فاصله زمانی آموخته‌های پیشین را مختل می‌نمایند. این پژوهش در پی پاسخ به این سوال بود که آیا آموختن تکلیف ادراکی، تکلیف توالی حرکتی متناوب که پیش از آموخته شده است را مختل کرده، یا با تحکیم آن تداخل می‌کند و این اثر احتمالی در چه فاصله زمانی بیش‌تر است. مواد و روش‌ها:...

بیوانفورماتیک علمی است بین رشته ای که قواعد ریاضی، فیزیک، شیمی و علوم کامپیوتر را به داده های وسیع، متنوع و پیچیده زیست شناسی، اعمال می کند. هدف بیوانفورماتیک، حل مسایل زیست شناسی در سطح مولکولی است. پروتیین ها از اجزای اصلی سلول های موجودات زنده هستند. هر مولکول پروتیین، از زنجیره ای از اسیدهای آمینه تشکیل می شود. برای پروتیین چهار ساختار (اول، دوم، سوم، چهارم) تعریف شده است. ساختار اول، همان ...

دسته بندی ترافیک اینترنت نقش مهمی در بسیاری از جنبه های مدیریت شبکه مانند بهره برداری تشخیص داده، شناسایی هدف کاربر مخرب و استفاده از محدودیت ترافیک در برخی از برنامه ها ی کاربردی، ایفا می کند. در گذشته، برخی از ویژگی های ترافیک، مانند شماره درگاه و شماره پروتکل برای دسته بندی ترافیک مورد استفاده قرار می گرفته است. اما امروزه تغییر این ویژگی ها، دسته بندی ترافیک را ناکارآمد می سازد. بنابراین دس...

خواص فیزیکی محصولات کشاورزی از مهمترین پارامترهای طراحی سیستم های بسته بندی، فراوری، انتقال، و درجه بندی هستند.  در میان این خواص حجم، جرم، سطح تصویر شده، و مرکز ثقل محصولات از عوامل مهم در سیستم های سایز بندی هستند.  در این مطالعه، از روشقطعه بندی با استفاده از سیستم ماشین بینایی برای تخمین حجم لیمو استفاده شده است.  در مجموع 50 لیمو مورد آزمون قرار گرفت.  سیستم ماشین بینایی طراحی شده شامل دو ...

با رشد وسیع اطلاعاتی که روزانه در وب در دسترس قرار می گیرد، توانایی توسعه سریع عاملهای اطلاعاتی جهت بازیابی و استخراج اطلاعات جدی تر شده است . جزء حیاتی هر عامل اطلاعاتی در وب ، مجموعه ای از پوشش هاست که می توانند اطلاعات مربوطه را از منابع اطلاعاتی نیمه ساخت یافته استخراج نمایند. سیستمهای استقراء پوشش ، از یادگیری استقرایی که یکی از روشهای یادگیری ماشین می باشد، جهت تولید خودکار پوشش استفاده م...

تراوایی از مؤلفه‌های اساسی در ارزیابی مخازن هیدروکربنی است که عمدتاً از طریق اندازه‌گیری‌های آزمایشگاهی از مغزه یا داده‌های چاه‌آزمایی به دست می‌آید. با این حال، به دلیل هزینۀ زیاد و فراوانی کم این نوع از داده‌ها، پیش‌بینی تراوایی با استفاده از داده‌های چاه‌نگاری از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. در این مطالعه، برای تخمین تراوایی، ابتدا داده‌های چاه‌نگارها با توجه به مطالعات زمین‌شناسی صورت گرفته ...

کشف دانش در پایگاهای داده فرآیند جستجوی خودکارِ مقادیر عظیم داده ها را برای یافتن الگوهای پنهانِ درون داده ها توصیف می کند به طوری که این الگوها می توانند به عنوان دانش درون داده ها تعبیر شوند . داده کاوی به عنوان گام های تحلیلیِ کشف دانش در پایگاه های داده در نظر گرفته می شود به طوری که این گام ها از پیش پردازش ، یادگیری ماشین و تحلیل نتایج تشکیل می شود . پیش پردازش داده ها ، داده های سطریِ ورودی ...