سابقه و هدف: ورود گونه­­ های ماهی مهاجم دراکوسیستم ­های آبی، سبب بروز انواع اثرات منفی اکولوژیکی اقتصادی-اجتماعی می ­­شود. اولین گام در تجزیه تحلیل مخاطرات ناشی از گونه­ غیر­بومی، شناسایی خطر است بر این اساس ابزارهای متعددی برای ارزیابی خطرات تهاجمی غیربومی به منظور پشتیبانی تصمیم گیرندگان گونه ­­ها ایجاد شده است. هدف پژوهش قدرت تیلاپیای شکم قرمز (Coptodon zillii) حوضه آبریز تالاب شادگان (حوضه‌...

در آشکار‌ساز CMS نسبت‌های انشعاب بوزون هیگز مدل استاندارد به جفت‌‌های J/ψ(1S) و cc ترتیب برابر 2-10×1/8 2-10×2/89 اندازه‌گیری شده است. لحاظ نظری یکی از سناریوهای ممکن برای تولید مستقیم این است که آغاز جفت واپاشی نماید سپس مرحله‌ی بعد هر یک کوارک‌های c طور مزون ترکش کنند. بر اساس سناریو مقاله بطریق کوارک‎های با استفاده نظریه اختلال مکانیک کوانتومی رنگ (pQCD) نظر گرفتن حالت‌های قطبش طولی عرضی محا...

In this thesis a visual servoing approach for uncalibrated systems with 6 degrees of freedom (DOF) is evaluated. Assuming weak perspective, the observed motions of the robot end-effector are constrained to affine trans-formations in the image space. This allows us to express the control error directly in terms of an affine transformation in the camera images. By this approach, visual servoing i...