pwm مدولاسیونی است که در آن سیگنال خروجی مدوله شده پالسی با فرکانس ثابت و duty cycle آن متناسب با سیگنال ورودی است. این نوع مدولاسیون کاربردهای زیادی در مدارهای کنترل الکترونیکی، الکترونیک قدرت، اندازه گیری و نسل سوم و چهارم تلفن های همراه دارد. متداول ترین روش پیاده سازی pwm مقایسه سیگنال ورودی با سیگنال دندانه اره ای است که می تواند بصورت آنالوگ یا دیجیتال تولید شود. بنابراین سیگنال pwm به دو...

در دنیای امروزی یک عزم راسخ در زمینه ایجاد شبکه های هوشمند وجود دارد. معرفی تکنولوژیهای جدید که شبکه را منعطف و قابل کنترل می سازد، قسمتی از مفهوم شبکه های هوشمند و ضرورتی برای موفقیت آن است. شبکه انتقال نیز به عنوان قسمتی از این شبکه تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته است. کلیدزنی انتقال به عنوان یکی از خدمات شبکه انتقال می تواند باعث آزادسازی اضافه بار در شبکه و رفع تخطی های آن شود.  کلیدزنی شب...

برنامه‌ریزی توسعه خطوط انتقال (TEP) یکی از مسائل مهم، به‌خصوص در مواجهه با چالش‌های جدید شبکه هوشمند است. تحت محیط شبکه هوشمند، خودروهای برقی متصل به شبکه (V2Gs) که یکی از دستاوردهای این شبکه‌ها می‌باشند، می‌توانند به‌صورت یک منبع انرژی قابل حمل عمل کنند و بر مسئله TEP تأثیر بگذارند. در این مقاله، به‌منظور تحقیق درباره تأثیر V2Gها برTEP، یک مدل برنامه‌ریزی احتمالی توسعه خطوط انتقال ایستا در حضو...

طراحی بهینه سیستم انتقال از موضوعات مهمی است که امروزه صنعت آب با آن روبرو است. در این تحقیق، طراحی بهینه قطر و ضخامت لوله‌های سیستم انتقال با استفاده از دو روش الگوریتم ‌ژنتیک و بهینه‌سازی ریاضی، برای جلوگیری از انتشار ضربه قوچ در سیستم در اثر بسته شدن شیر انجام شد. به‌منظور شبیه‌سازی جریان گذرا از روش خطوط مشخصه ‌‌‌که دارای سرعت بالایی است، استفاده شد. مسئله طراحی بهینه سیستم انتقال، همان‌گون...

در این مقاله، مدلی جامع برای مسئله مکان یابی-مسیریابی محور ارائه شده است که ساختار شبکه محوری و غیر محوری به هر گونه ای می تواند باشد. این مدل در شبکه های حمل و نقل عمومی، شبکه های مخابراتی و شبکه های بانکی کاربرد دارد. در این مدل علاوه بر مکان یابی و مسیریابی همزمان، از استراتژی تخصیص چندگانه برای اتصال بین غیر محورها و محورها به‌کارگیری شده است. همچنین غیر محورها هم می توانند به طور مستقیم ا...

هدف: این مطالعه به منظور رابطه بین شیوه مقابله با استرس (مسئله مدار، هیجان مدار) و ابراز وجود با استرس ادراک شده زنان در معرض خطر ابتلا به سرطان سینه انجام پذیرفت. روش: روش تحقیق از نوع همبستگی و نمونه این پژوهش، 60 نفر از زنان در معرض خطر ابتلا به سرطان سینه بودند که از طریق روش نمونه‌گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. ابزار تحقیق عبارت بودند از: پرسشنامه شیوه‌های مقابله با موقعیت‌های استرس‌زا، ابر...

در این مقاله روشی جامع برای دست‌یابی به مسیرهای انتقال مداری بهینه بین دو مدار بیضوی غیرصفحه‏ای با استفاده از چند ضربه بر مبنای تکه مسیرهای لمبرت متوالی ارائه شده است. هدف، دست‌یابی به این مسیرها همراه با حداقل میزان مصرف سوخت است. از قابلیت‏های این روش پیشنهادی می‌توان به توانایی پیاده‏سازی برای تعداد دلخواه ضربه، تنوع مشخصات مدار ابتدایی و انتهایی و پوشش تمامی مسیرهای امکان‌پذیر قابل دست‌یابی...

مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...