در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به‌دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیلة پرنده، مسئلة کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می‌شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون‌دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکة عصبی نیز در این زمینه به‌کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون‌دینامیک تطبیقی...

چکیده: زمینه و هدف: درجه بندی هیستولوژیک یکی از مهمترین عوامل پیش آگهی سرطان پستان است. تاکنون روشی برای تخمین کمی میزان تمایز غددی ذکر نشده است. لذا این مطالعه با هدف بررسی روش تجربی متعارف و مقایسه تکرارپذیری این روش با روشهای کمی (مورفومتریک در بزرگنمائی 200 میکروسکوپی) و نیمه کمی دیگر انجام گردید. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی - تحلیلی، 38 نمونه هیستولوژیک سرطان مهاجم مجرایی پستان (موجود ...

چکیده: بی نظمی دندانی یکی از مشکلات شایع که در طی تکامل دندانی-صورتی است. برای تشخیص جامع و طرح درمان این مساله، ارزیابی فضا ضروری است. این کار میتواند مستقیما بر روی کست های گچی انجام شود و یا میتوان این کار را بر روی مدل های مجازی توسط نرم افزارهای رایانه ای انجام داد. کست های گچی مشکلات متعددی از قبیل شکنندگی ، نیاز به فضا برای ذخیره سازی و مشکل در بازسازی وانتقال اطلاعات دارند اما در مقاب...

الگوریتم music الگوریتمی مطرح در تصویربرداری مایکروویو برای مکان یابی اهداف (پراکنده گرها) می باشد. این الگوریتم نسبت به بازتاب های چندگانه بین پراکنده گرها مستحکم بوده و تفکیک پذیری خوبی در مکان یابی آن ها ارائه می دهد. الگوریتم music جهت مکانیابی دقیق به تعیین صحیح تعداد پراکنده گرها نیاز دارد. تشخیص تعداد پراکنده گرها، بر مبنای تعیین تعداد مقادیر ویژه فضای سیگنال انجام می پذیرد، که این کار د...

مقدمه: استفاده از فیلم‏های با سرعت بالا یکی از فاکتورهای مهم دخیل در کاهش دوز اشعه می‏باشد. اما، توانایی تشخیصی فیلم‏های سریع باید قبل از استفاده رایج از آنها تعیین شود. هدف از این مطالعه مقایسه کارآیی فیلم‏های با سرعت d و f در تشخیص پوسیدگی‏های پروگزیمال بود.       مواد و روش‏ها: از هشتاد سطح پروگزیمال، در 40 دندان پرمولر کشیده شده بدون ترمیم، با استفاده از دو نوع فیلم داخل دهانی flowdental با...

مقدمه: با ظهور رادیوگرافی دیجیتال، این روش به طور گسترده در مورد رادیوگرافی های پانورامیک به کار گرفته شده . هدف از این مطالعه بررسی دقت رادیوگرافی پانورامیک دیجیتال و رادیوگرافی بایت وینگ در تشخیص پوسیدگی های پروگزیمال بود مواد و روش ها: در این مطالعه تحلیلی، رادیوگرافی پانورامیک و بایت وینگ 50 بیمار مورد استفاده قرار گرفت. رادیوگرافی ها از نظر وجود پوسیدگی های پروگزیمال مینایی و یک سوم خارجی ...

در این پایان نامه احاطه گرهای سراسری و مستقل را معرفی کرده و سپس با استفاده از تحقیق در عملیات ، مساله برنامه ریزی خطی آن را بیان کرده ایم سپس چندجمله ای مربوط به هر یک را بدست آورده ایم و در نهایت ضرایب جندجمله ای را برای هر یک از آنها بدست آورده ایم.

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به روش کنترل برداری بر اساس الگوریتم فیلتر کالمن بسط یافته با استفاده از پردازنده tms320f2812 است. مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، موقعیت رتور و سرعت موتور را با استفاده از جریان و ولتاژ پایانه های موتور جهت استفاده در کنترل برداری تخمین می زند. همچنین در این پروژه سعی شده برای بهینه سازی پاسخ سیستم ...

هر تحقیقی از مجموعه فعالیت های مرتبط به هم تشکیل شده است؛ در یک سو نظریه و مفاهیم وابسته به آن و در سوی دیگر داده های متشکل از اجزایی قرار دارند که مورد مشاهده واقع شده اند. اهمیت واحد مشاهده در این است بر مبنای آن استنباط نظری و نتیجه گیری صورت می گیرد بنابراین درک ویژگی های واحد مشاهده ضروری است. این امر به ویژه در تحقیقات کیفی که واحد های مشاهده نسبت به تحقیقات کمی، از تنوع بیشتری برخوردارند...