در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

مدل سازی دینامیکی تیرها تحت تاثیر نیروهای آیرودینامیکی در بسیاری از شاخه های مهندسی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی حوزه ی زمان تیرهای یکسرگیردار با خواص هندسی و فیزیکی متغیر در طول تیر، تحت تحریک جریان باد ارائه می شود. در ابتدا با استفاده از اصل همیلتون و با فرض تئوری اویلر-برنولی معادله دیفرانسیل با مشتق جزئی حرکت تیرِ با مقطع متغیر استخراج می گردد. در ادامه...

فنتانیل و مشتقات آن از مؤثرترین و کاربردی‌ترین ضد‌دردهای مخدر و نوع خاصی از اگونیست‌های گیرنده  هستند. این ترکیبات به عنوان سلاح‌های شیمیایی غیر‌کشنده شناخته می‌شوند. تعداد زیادی از مشتقات فنتانیل با هدف بررسی رابطه ساختار فعالیت آنها و یافتن کاربردی‌ترین دارو با مناسب‌ترین خواص مانند تأثیر زیاد بدون اثرات جانبی (همچون ایست تنفسی و اعتیاد) سنتز شده‌اند. شناخته‌شده‌ترین مشتقات فنتنانیل عبارتند ...

در این مقاله به بررسی رفتار لرزه‌ای مهاربندهای ترکیبی از جنس فولاد و آلیاژهای حافظه‌دار شکلی پرداخته شده است. جهت بررسی از شش مدل مهاربند ترکیبی با میزان مصرف آلیاژ حافظه‌دار شکلی با معیار طول به ترتیب صفر ، 20 ، 40 ، 60 ، 80  و 100 درصد از طول کل استفاده شده است. ارزیابی مدل‌ها به کمک تحلیل دینامیکی غیر خطی تحت زلزله السنترو مقیاس شده با شتاب‌های حداکثر 0.6g و 0.9g در نرم افزار ANSYS v11 انجام...

فنتانیل و مشتقات آن از مؤثرترین و کاربردی ترین ضد دردهای مخدر و نوع خاصی از اگونیست های گیرنده  هستند. این ترکیبات به عنوان سلاح های شیمیایی غیر کشنده شناخته می شوند. تعداد زیادی از مشتقات فنتانیل با هدف بررسی رابطه ساختار فعالیت آنها و یافتن کاربردی ترین دارو با مناسب ترین خواص مانند تأثیر زیاد بدون اثرات جانبی (همچون ایست تنفسی و اعتیاد) سنتز شده اند. شناخته شده ترین مشتقات فنتنانیل عبارتند ...

سازه های تطبیقی از مهمترین سازه ها برای استخراج نفت و گاز به شمار می روند. سکوهای پایه کششی(tlp) یکی از مهمترین سازه ها برای استخراج نفت از آب های عمیق می باشند. به دلیل اینکه در این سازه ها شناوری بیش از وزن می باشد، برای تعادل قائم سکو به مهارهای سفت مرتبط کننده سازه فوقانی به فنداسیون روی بستر دریا نیاز است. در حالت کلی این سازه ها دارای شش درجه آزادی می باشند که بیشترین دامنه حرکت، در راستا...

در زلزله‌های قوی، اعضای بتن‌آرمه دچار تغییرشکل‌های خمیری در نواحی معروف به نواحی مفصل خمیری می‌شوند. مفصل‌های خمیری اساساً عاملی جهت اتلاف انرژی هستند که انرژی ناشی از زلزله را از طریق دوران خمیری تلف می‌کنند. از این رو دوران و طول مفصل خمیری یک عضو بتن‌آرمه، پارامتری مهم در ارزیابی پاسخ و خسارت سازه‌ی تحت زلزله محسوب می‌شود. این موضوع خصوصاً برای زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک در پژوهش‌های پیشین کمتر مو...

مقدمه: پروتئوس ولگاریس از باکتری های بیماری زای بیمارستانی محسوب می شود که در سال های اخیر شیوع مقاومت آنتی بیوتیکی در این باکتری موجب تمایل محققین به بررسی ترکیبات ضد باکتریایی جدید روی آن شده است. مشتقات تیازول، ایمیدازول و تتراهیدروپیریدین ترکیبات ضد باکتریایی جدیدی هستند که اثر مهاری آنها بر بسیاری از باکتری های بیماری زا اثبات شده است. در این تحقیق، اثر ضد باکتریایی 15 مشتق جدید تیازول، ای...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....