رباتهای مار مانند اولین بار توسط هیروس در اوایل سال 1970معرفی شده-اند. از آن زمان به بعد رباتهای مار مانند زیادی طراحی شد. رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف، عملیات نجات، عملیات بازرسی و اکتشاف پیشنهاد شده اند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلی صفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد اس...

یکی از موضوعات مهم در علم دینامیک سازه ها، مسئله ارتعاش است. در گذشته برای تحلیل سازه در اینگونه مسائل از روش اجزای محدود سنتی استفاده می شد. در مسائل ارتعاشی با فرکانس بالا که انتشار موج نامیده می شوند، استفاده از روش اجزای محدود به دلیل حجم و زمان بالای محاسبات کارایی چندانی ندارد. در این مسائل به جای روش اجزای محدود سنتی از روش انتشار موج طیفی استفاده می شود. روش اجزای محدود طیفی در واقع ترک...

در این تحقیق روش حجم محدود برای شبیه‏سازی عددی دستگاه ستون نوسان‏گر آب به کار گرفته شده است. برای این منظور از دینامیک سیالات محاسباتی بر پایه معادلات ناویر استوکس استفاده شد. دستگاه ستون نوسان‏گر آب استوانه ای مورد استفاده قرار گرفت و این نوع دستگاه دارای قابلیت تقارنی در برخورد با امواج می‏باشد. بررسی‏ها در دو بخش انجام گرفته‏اند. در بخش اول، از مقایسه بین مقادیر آزمایشگاهی و عددی با امواج شب...

دینامیک کشتی در امواج تابع فاکتورهای مختلفی از جمله سرعت کشتی، اندازه کشتی، زاویه برخورد موج و ارتفاع موج است. اگر حرکات کشتی در امواج بلند و شرایط نامساعد دریا زیاد شود نتایج نامطلوبی را به دنبال خواهد داشت. ایجاد پدیده هایی چون خیسی عرشه، کوبش کف، خروج پروانه از آب و شتاب های بالا نتایج منفی را برای سازه و خدمه و مسافر و بار در پی خواهد داشت. بنابراین رفتار مناسب و آرام کشتی در امواج دریا و ش...

با توجه به آنکه مدل سازی عددی پروسه های مختلف در جریان سیال مانند دیفیوژن، جابجایی و ... کاملا وابسته به فیزیک این پروسه ها می باشد ، لازم است تا پس از تدریس مدلسازی عددی معادلات و یا ترم های این معادلات، نتایج این مدلسازی و نحوه عملکرد آنها به صورت عینی در سر کلاس نشان داده شود. این نیاز امروزه در اکثر دانشگاه های دنیا احساس شده و نرم افزارهای آموزشی خاص بدین منظور تدوین شده است. این نرم افزار...

سیل یکی از پیچیده ترین و مخرب ترین رویدادهای طبیعی است که بیش از هر بلای طبیعی دیگر جان و مال انسانها و شرایط اجتماعی و اقتصادی را به مخاطره می اندازد. برای کاهش خسارات جانی و مالی سیلاب لازم است درک صحیحی از خصوصیات هیدرولیکی و روند یابی سیلاب داشته باشیم. از این رو توسعه مدل های ریاضی که بتوانند پدیده سیلاب را بدرستی شبیه سازی نمایند همواره مورد توجه محققین امر می باشد. روند یابی هیدرولیکی س...

در این پایان نامه روش جدیدی برای تحلیل لیزر دینامیک گازی پیشنهاد می شود . نحوه عمل: با در نظر گرفتن حالات شبه تعادلی در مسیر عبور گاز از شیپوره مافوق صوت ، تحول آن از حالت ابتدایی به حالت نهایی بررسی شده است .

چکیده ندارد.