روش دینامیک مولکولی یک روش شبیه سازی کامپیوتری است که با حل معادلات حرکت کلاسیک به مطالعه حرکت فیزیکی اتم ها و مولکول ها در یک سیستم n ذره ای می پردازد. در این تحقیق از روش مذکور جهت بررسی تغییر ساختاری یکی از پیوندهای حیاتی در بدن استفاده شده است. این پیوند مابین گیرنده های موجود بر سطح سلولهای دیواره عروقی (اندوتلیال) به نام پی سلکتین و لیگاند های متناظر آنها (psgl-1) که بر سطح لکوسیت (سلول س...

در این مقاله مکانیزم تشکیل حباب هنگام ورود گاز از منافذ یک صفحه ی سوراخ سوراخ به درون مایع جاری در روی یک صفحه ، مورد بررسی قرار گرفته است . هدف از این مطالعه بدست آوردن الگوهای ریاضی منطبق با نتایج تجربی برای محاسبه قطر حبابهای متشکله می باشد . سپس با در دست داشتن قطر حباب ها ، امکان محاسبه سطح موجود مابین فاز گاز و فاز مایع جهت انجام عمل انتقال جرم و نتیجتا محاسبه بهره دهی کار اینگونه صفحات ت...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

ربات های موازی دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می باشند، از بسته بندی و مونتاژ قطعات با دقت بالا گرفته تا همکار جراح. این ربات ها مکانیزم های حلقه بسته ای هستند و شامل زنجیره های سری مستقل می باشند که توسط آن ها صفحه متحرک به صفحه ثابت متصل می شود. ربات های موازی در مقایسه با ربات های سری دارای قابلیت هایی ازجمله صلبیت بالا، دقت بالا، سختی بهتر، سرعت و شتاب بالاتر و نسبت بار به وزن بیشتر هستند....

نقش پایداری در جلوگیری از افتادن در حین انجام فعالیت­ های روزمره و شغلی بسیار با اهمیت است. پارامترهای کنترلی مانند راستای حرکت و اعمال بار خارجی می ­توانند پایداری حرکت را تحت تأثیر قرار دهند. هدف مطالعه حاضر ارزیابی تأثیر عوامل کنترلی ذکر شده بر پایداری ستون­ فقرات است. داده ­های مورد بررسی، سری زمانی حاصل از زوایای دوران کمر مربوط به 19 فرد سالم هستند. هرکدام از افراد حرکت خم و راست شدن را د...

از آنجایی که اندازه گیری میدان نزدیک به صورت داخلی انجام می شود و این روش تست آنتن های بزرگ را در محیط کنترل شده ممکن می کند، این روش اندازه گیری مورد توجه قرار دارد. در این پژوهش اندازه گیری یک آنتن به روش میدان نزدیک صفحه ای شبیه سازی شده است. آنتن تحت آزمایش یک آنتن بوقی دایروی باند x است. برای شبیه سازی از برنامه ی cst microwave studio استفاده شده است. ابتدا از سه پروب موجبری انتهاباز با اش...

در این پژوهش به طراحی و بررسی عمل کرد رکوپراتوراز نوع صفحه ای مارپیچ مورد استفاده در میکروتوربین 200 کیلو وات،که از نوع رکوپراتور سطوح اولیه می باشد، پرداخته شده است.به دلیل اینکه در مراجع موجود، روابطی برای ضریب اصطکاک و ضریب انتقال حرارت و افت فشار و انتقال حرارت رکوپراتور صفحهای مارپیچ ارائه نشده است، برای طراحی ابعاد، از الگوریتم طراحی مبدل حرارتی صفحه ای مارپیچ و روش بیشینه افت فشار مجاز ا...

یکی از اجزاء اصلی موتور، مکانیزم لنگ آن می باشد که در آن حرکت رفت و برگشتی پیستون به حرکت دورانی میل لنگ تبدی میگردد. به منظور بررسی وضعیت دینامیکی موتور و تعیین نیروهای اعمال شده بر قسمت های مختلف مکانیزم، نیاز به برنامه ای می باشد که از طریق آن بتوان پارامترهای دینامیکی مربوط به مکانیزم را در سرعت و شتاب زاویه ای لحظه ای و در زوایای مختلف گردش میل لنگ محاسبه نمود. مدلسازی رایانه ای انجام شده ...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

در این مقاله تغییر شکل و تنش های صفحه های گرد طره ای که تحت تاثیر بار خطی همواری موثر بین مرکز و تکیه گاه صفحه باشد بدست آمده و نیز حالتی که صفحه تحت تاثیر لنگر شعاعی خطی ای بشدت ثابت و واقع بین مرکز صفحه و تکیه گاه و یا بین تکیه گاه و محیط باشد ، حل شده است . بعلاوه در پایان مقاله کاربرد این نوع بارگزاری ها ذکر شده است .