زمینه : اهمیت قدرت و استقامت اندام فوقانی ، به خصوص دست در انجام کارهای روزمره و مشاغل مختلف بر کسی پوشیده نیست. هدف : مطالعه با هدف مقایسه قدرت و استفامت گرفتن اشیاء در خانم های ماشین نویس و غیرماشین نویس در دو دست غالب و مغلوب انجام شد. مواد و روش ها : این مطالعه مورد ـ شاهدی در سال 1378، در دو دست غالب و مغلوب زنان 20 تا 24 ساله شهر شیراز انجام شد. نحوه نمونه گیری به صورت راحت و تعداد نمونه ...

             نظام بین الملل در سال‌های اخیر شاهد افول نسبی منازعات منطقه‌ای و قومی در منطقه قفقاز بوده است، ولی در مقابل رقابت کشورهای منطقه‌ای و فرامنطقه‌ای تشدید شده است. فروپاشی شوروی فرصتی مناسب برای ایالات متحده آمریکا و سایر کشورهای غربی فراهم نمود تا در جمهوری‌های بازمانده از شوروی در پی کسب نفوذ و امتیازات ویژه برآیند. قفقاز به‌واسطه اهمیت ژئواستراتژیک و ژئواکونومیکی خود، پس از 1991...

در بعضی از سیستم ها، شکست برخی اجزا، می توانند با یکدیگر تعامل داشته باشند و نرخ شکست این اجزا را تسریع نمایند. این شکست ها به عنوان شکست های تعاملی خوانده می شوند. شکست های تعاملی، علت شایع شکست های مرتبط با هم در سیستم های پیچیده، به ویژه سیستم های مکانیکی می باشد. اگر شکست تعاملی نادیده گرفته شود، آنگاه ریسک شکست یک دارایی را نباید دست کم گرفت. این پایان نامه، مفاهیم شکست تعاملی را معرفی کرد...

با درنظر گرفتن نظریه ادوارد سعید درباره نقد پسااستعماری دراثرارجمندش شرق شناسی که درآن به بررسی عناصر کلیدی همچون دوگانگی های خود/دیگری و غرب/شرق می پردازد، تحقیقحاضر بر آن است تا به تحلیل قسمت هایی از رمان آب با انواع توت ها از جرج لمینگ ومجموعه خاطرات بامزه در فارسی فیروزه دوما، بپردازد. تاثیر این عناصر کلیدی در شرق شناسی سعید را، که بازتابی از نحوه نگرش غرب و غربی هادر رابطه با شرق و هویت جد...

زمینه و هدف: استفاده از روشهایی که بتواند الگوی انقباضات رحمی را نظم بخشیده و به تسریع لیبر کمک کند، همیشه مدنظر بوده است. یکی از این روشها استفاده از پوزیشن های مختلف در طی لیبر می باشد. هدف از این مطالعه بررسی وضعیت قرار گرفتن مادر در مرحله فعال زایمان بر طول مدت فاز فعال، آپگار نوزاد و نوع زایمان بود. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی 200 نفر از زنان باردار که برای انجام زایمان طبیعی...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این پایان نامه به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات ...