نتایج اصلی حاصل از این پژوهش عبارت است از : 1- مدیران گروههای آموزشی بیشتر از سبک رهبری مشارکتی استفاده می کنند و میزان استفاده آنها از سبک رهبری هدایتی در پایین ترین سطح نسبت به سایر سبک های رهبری قرار دارد . 2- بین نظرات اعضای هیات علمی دانشگاه اصفهان و دانشگاه صنعتی اصفهان در خصوص سبک رهبری هدایتی تفاوت وجود دارد . اعضای هیات علمی دانشگاه اصفهان در مقایسه با دانشگاه صنعتی اصفهان سبک رهبری مد...

تحلیل قانون دوم ترمودینامیک فرآیند تغییر فاز جامد-مایع در یک حفره مربعی شکل در حضور انتقال حرارت تشعشعی و هدایتی موضوع مورد بحث است. ماده تغییر فاز دهنده (pcm) در یک محیط نیمه شفاف، جاذب، صادرکننده و پراکنده کننده ناهمسانگرد با خواص ترمودینامیکی ثابت حضور دارد. معادلات انرژی و انتقال تشعشعی به صورت عددی با روش حجم محدود حل می شوند. معادلات تولید انتروپی تشعشعی این سیستم نیز با استفاده از روش عد...

در شرایط پیچیده و رقابتی موجود دنیا برای بدست آوردن بازار مصرف برای محصولات، کشورهای در حال توسعه با چالش بسیار مهمی در زمینه مد پوشاک روبرو هستند و حجم عظیمی از منابع اقتصادی آنها صرف رفتار فرهنگی مردم طبقه متوسط برای دستیابی به محصولات برندهای گوناگون به ویژه سیستم های مد شتابان می گردد. در مقابل، این کشورها توانی برای مقابله با این پدیده یا رقابت با آن از طریق تولید انبوه صنعتی را ندارند. پژ...

اصطلاح تداخل الکترومغناطیسی (emi) به اختلال عملکرد یک سیستم مهندسی به علت تداخل الکترومغناطیسی در همان سیستم یا با سیستم های دیگر اشاره می کند. طراحی مدرن سیستم های الکتریکی نیازمند آن است که این سیستم ها با محیط الکترومغناطیسی اطراف خود سازگار باشند. طراحی باید به گونه ای باشد که این اغتشاشات کمترین ضربه را به عملکرد سیستم وارد آورد. تمامی چنین رخدادهایی را می توان به عنوان تداخل الکترومغناطیس...

. وظیفه ی سیستم هدایتی قلب تولید ایمپالس های ریتمیک جهت ایجاد انقباضات منظم عضله ی قلبی و هدایت سریع ایمپالس ها در سراسر قلب می باشد. این سیستم هدایتی نسبت به داروها و مواد خاص حساس می باشد. نتیجه ی اختلال در این سیستم غالباً پیدایش یک ریتم غیر نرمال در نوار قلب و مختل شدن کارایی قلب می باشد. یکی از مواد تاثیرگذار در عملکرد این سیستم کافئین می باشدکافئین (1و3و7- متیل گزانتین) یکی از ماده ها ی مح...

چکیده هدف از نزول قرآن کریم، هدایت انسان به سوی کمال و قرب الی الله است. از آن جا که در متن قرآن، حجم الفاظ کمتر از حجم معانی است، الفاظ به دلالت تطابقی نمی توانند مدلول یا مراد جدی متن را آن گونه که هست، بیان کنند. لذا مراد و مقصود گوینده به شکل کامل در زبان، آشکار نمی-شود و همین امر، موجب پیدایش لحن شده و آن را متنی تفسیری و نیازمند فهمی وراء دلالت های لفظی نموده است. در واقع لحن، ناگفته و ب...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...