ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...

این رساله، به بررسی مشکلات موجود در کوپه های قطار، جهت استفاده سالمندان می پردازد. بخش اول به توضیح در مورد کلیت تحقیق بر اساس فرم خاص دانشگاه اختصاص یافته. در بخش دوم، سالمندان را ازجهات مختلف روحی و روانی و فیزیکی مورد استفاده قرار داده و نتایج حاصل را جمع آوری نموده تا در فصلهای بعدی مورد استفاده قرار گیرد. بخش سوم، سالمند را در سفر مورد تحلیل قرار داده و کوپه های قطار را از جهات مختلف برر...

در این پایان نامه با رجوع به نتایج تحقیقات آزمایشگاهی پیشین، برای اعتبارسنجی شرایط اولیه، در ابتدا یک مدلسازی اجزای محدود برای خطوط بالاستی ارئه شده و با توجه ویژه به لای? سابگرید منتخب، دو گون? متفاوت تثبیت خاک (که افزودن سیمان به خاک و دیگری استفاده از ژئوگرید ها در این لایه است) با یکدیگر مقایسه شدند. نتایج حاصل بیانگر کاهش بیشتر نشست در صورت استفاده از سیمان با درصد های بالاتر و همچنین تشاب...

در این پژوهش ابتدا مدل خودروی تویوتا پریوس به عنوان یک خودروی سری- موازی از شبیه ساز advisor انتخاب و اطلاعات لازم در مورد خودرو و چرخه ی رانندگی از این شبیه ساز استخراج می گردد. اولین گام در طراحی یک خودرو، مدلسازی سیستم محرکه ی رانشی آن است. برای رسیدن به این هدف، ضروری است که شناخت و در نهایت مدلسازی خوبی از خودروی مذکور به دست آورد. در این پایان نامه از شبیه ساز advisor به منظور تحلیل روش ا...

هدف از این پژوهش ترسیب الکتروشیمیایی نانوذرات پلاتین روی سطوح نیمه هادی و بررسی رفتار کاتالیستی آن ها به ویژه برای حسگری اتانول می باشد.در این پژوهش با توجه به خصوصیات مواد نانو سعی بر پوشش دهی سطح قلع دی اکسید به وسیله نانو ذرات پلاتین از طریق ترسیب الکتروشیمیایی پالسی گردید. به این منظور پالس آمپرومتری تفاضلی که در آن امکان کنترل مرحله الکتروکریستالیزاسیون و تولید رسوباتی با خواص و ساختار منح...

آمار هواشناسی نشان می­دهد که به هنگام وقوع بارش­های تندری پدیده­های اقلیمی فرعی خطرناکی مثل تگرگ، رگبارهای سنگین و سیل­آسا، بادهای شدید و صاعقه پدیدة غالب اقلیمی تبریز هستند. مخاطرات اقلیمی یاد شده به عنوان بخشی از ماهیّت اقلیم تبریز و کل منطقه شمال غرب ایران هر ساله خسارات فراوان اقتصادی-اجتماعی و زیست­محیطی را متوجه مردم بویژه کشاورزان و دامداران می­کنند. بـرای مطالعه سینوپتیک بارش­های رعد و ...

با توجه به گسترش سیستم های آبیاری تحت فشار در سال­های اخیر و مصرف انرژی بیشتر در این سیستم ها برای تولید فشار مورد نیاز سیستم، در این تحقیق مصرف انرژی، تلفات، و بازده مجموع انرژی درایستگاه­های پمپاژ آبیاری بارانی دیزلی و برقی برخی از مزارع استان­ همدان بررسی شد.  برای مقایسه عملکرد ایستگاه­های پمپاژ آبیاری بارانی، از معیار پمپاژ نبراسکا استفاده شد.  نتایج اندازه­گیری ­ها در 17 مزرعه نشان داد که...

امروزه استفاده از وسایل ریلی به دلایل اقتصادی، زیست محیطی و ایمنی و راحتی سفر در حال افزایش است ، با این حال هنوز خروج از خط قطار ها یکی از مهمترین چالش های سیستم های حمل و نقل ریلی محسوب می شود. کنترل جابجایی جانبی محور با استفاده از یک گشتاور کنترلی، می تواند تا حدود زیادی به پایداری و هدایت بهتر قطار ها کمک کند. این گشتاور توسط یک عملگر به محور اعمال و مانع جابجایی جانبی بیش از حد چرخ ها می ...

اخیرا با افزایش بهای نفت و نگرانیهای زیست محیطی، خودروهای الکتریکی- هیبریدی (hevs) به علت بازده بالاتر و انتشار کمتر گازهای گلخانه ای، همراه با پیشرفت های حاصل شده در الکترونیک قدرت و تکنولوژی های موتور الکتریکی توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. پیل سوختی (fc) نوعی مبدل انرژی است که توسط هیدروژن(به عنوان سوخت) و اکسیژن(به عنوان اکسیدان) تغذیه می شود و طی یک فرآیند شیمیایی، برق dc(به همراه آ...

هدف از این پروژه بررسی مکانیکی تغییرات در تبدیل خودرو پیکان معمولی به پیکان برقی است . پروژه توسط پژوهشکده علوم زیر دریا اجرا می شود. قسمتهای مختلف آن اعم از جانمایی باتریها، تقویت شاسی ها، تقویت فنربندی، سیستم ترمز، سیستم انتقال قدرت و سایر مسائل مکانیکی پیکان برقی تحلیل گردیه است . در همین ارتباط ابتدا خودرو برقی و اجزا آن با محاسن و معایب موجود معرفی گردیده اند. سپس انواع موتورهای الکتریکی ق...