هدف از پژوهش حاضر توصیف دو بعدی پارامترهای بیومکانیکی به لحاظ سینماتیکی تکنیک سرویس پرشی والیبال و بررسی تأثیر این پارامترها بر دو پارامتر مهم اجرای این تکنیک شامل سرعت و امتیاز مهارت سرویس، و نهایتا توصیف رابطه¬ی بین این دو پارامتر باهم می¬باشد. به این منظور از پنج بازیکن والیبال در سطح حرفه¬ای که همگی در تیم¬های منتخب شهر اصفهان حضور فعال دارند با میانگین سنی 1.79±17.8 سال، قد 32±191.60متر و ...

سابقه و هدف: با توجه به افزایش تقاضا برای درمان های ارتودنسی در سالیان اخیر استفاده از دستگاههای فانکشنال گسترش فراوانی یافته است. از طرف دیگر بیشتر مطالعات موجود در مورد تغییرات متغیرهای اسکلتال و دنتال متعاقب استفاده از دستگاههای فانکشنال به بحث و بررسی پرداخته اند و تحقیقات کمتری در باره تغییرات متغیرهای بافت نرم صورت گرفته است، لذا با توجه به اهمیت موضوع، این تحقیق با هدف بررسی تغییرات متغی...

در این رساله آلگوریتم هایی برای یافتن بیشینه سراسری توابع صعودی و همگن مثبت روی سیمپلکس واحد و نیز در ناحیه ای بین چند سیمپلکس که گونه ای از روش برش زاویه ای هسند را ارائه کرده ایم. همینطور آلگوریتمی برای یافتن بیشینه سراسری توابع صعودی و هم-رادیانت با مقادیر نامثبت روی سیمپلکس واحد به کمک توابع صعودی همگن مثبت ارائه شده است.

طی سال­های 1390 و 1391، 11 جدایه  از گلخانه­های خیار در استان­کرمان و 14 جدایه از گلخانه­های خیار در استان فارس به عنوان عامل بیماری لکه زاویه­ای خیار شناسایی ومورد بررسی قرار گرفتند. کلیه جدایه­ها از لحاظ خصوصیات فیزیولوژیکی، بیوشیمیایی، تغذیه­ای و تکثیر قطعه­ی 560 bp توسط آغازگرd21  و d22 مورد بررسی قرار گرفتند.همچنین به منظور بررسی تنوع جدایه­ها آزمونrep-pcr با استفاده از آغازگرهای box و eri...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

از عوامل مهم در پایداری چاه های نفتی، تعیین امتداد و شیب بهینه چاه می باشد. شناخت رژیم تنش اعمال شده بر منطقه بر تعیین مسیر بهینه چاه موثر می باشد. در تحقیق فوق عامل شیب و امتداد (آزیموت) و تنش برجا در کنار هم بررسی گردیده و تاثیر این عوامل بر میزان جابجایی های به وجود آمده در دیواره چاه توسط نرم افزار flac، با معیار گسیختگی موهر- کولمب، بررسی گردیده است. نتایج بررسی حاکی از این است که همواره ح...

در این مقاله، جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک، الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر گرفتن تعاملات بین بازو و پایه ی متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور-ارتفاع به عنوان سنجه ی پایداری سیستم و یک تابع نمو معیار پایداری به منظور یافتن مشخصه های حرکتی موثر در وقوع ناپایداری در هر لحظه، استفاده شده است. سپس جهت بهبود مناسب پایداری سیستم از منطق فازی بهره برده شده است. ...

شبکه­های عصبی مصنوعی سیستم­های پردازش اطلاعات می­باشند که در سال­های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان برای مدل­سازی فرآیندهای مختلف و همچنین در حل مسائل گوناگون در حوزه­های خطی و غیر خطی قرار گرفته­اند. در مقاله حاضر از روش شبکه­های عصبی جهت بررسی عملکرد یاتاقان گازی غیر مدور دولب[1] موارد کاربرد فراوانی در صنعت دارد، استفاده شده است. در این راستا مولفه­های عملکرد استاتیکی و دینامیکی این نوع یات...

رم‌جت فراصوت و یا اسکرم‌جت نوع پیشرفته‌تر موتورهای صنعت هوا فضاست. انجام احتراق این نوع موتورها در سرعت فرا صوت باعث می‌شود که اسکرم‌جت بتواند به سرعت­هایی بالاتر از سرعت رم‌جت­های متداول برسد. احتراق در سرعت‌های فراصوت نیاز به پایداری دارد. چون حفره­ها در پایداری احتراق جریان­های واکنشی فراصوتی در اسکرم­ جت­ها اهمیت زیادی دارند، در این مقاله، با شبیه­ سازی­ جریان لایه­ برشی حفره با استفاده از ...