شبکه¬های حسگر بی سیم در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفته اند. این شبکه¬ها از مجموعه ای از صدها و یا هزاران گره تشکیل شده اند که به صورت توزیع شده وظیفه جمع آوری اطلاعات محیط پیرامون خود را بر عهده دارند. خصوصیات منحصر به فرد شبکه¬های حسگر بی سیم باعث می¬شود گره های این شبکه¬ها در مقایسه با شبکه های سیمی با محدودیت¬هایی مواجه شوند. به عنوان مثال می توان به فضای ذخیره سازی، توان محاسباتی، م...

یادگیری تقویتی، یکی از شاخه های مطرح یادگیری ماشین در هوش مصنوعی است که برای حل یک مسئله نیازی به شناخت کامل از محیط ندارد، زیرا مسئله را به صورت یک عامل خودمختار و هدفمند می شناسد که با یک محیط نامعین در ارتباط است و ادراکات عامل از محیط را به عنوان حالت واقعی محیط در نظر می گیرد. یکی از کاربردهای این نوع از یادگیری در مسیریابی می باشد. یافتن مسیر بهینه در محیط های بزرگ و پیچیده با این روش می ...

چکیده ندارد.

شبکه های حس گر بی سیم نوع خاصی از شبکه های سیار ویژه هستند که در آنها گره ها از نوع حس گر بوده که به صورت بی سیم به هم متصل شده اند. این شبکه ها از نظر منابع مانند انرژی، حافظه، سرعت محاسباتی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. در برخی کاربردهای این شبکه ها مانند سیستم تشخیص و جلوگیری از گسترش آتش سوزی، سیستم پیش گیری از سرقت یا تشخیص حملات هسته ای، بیولوژیکی و شیمیایی سرعت پاسخگویی شبکه که ...

در این پایان نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. اخیرا تحقیقات گسترده ای در زمینه بهینه سازی چندهدفه توسط محققین انجام شده است، نه تنها به علت ماهیت چندهدفه بودن اکثر مسائل دنیای واقعی، بلکه به علت اینکه هنوز بسیاری از سوال های بی جواب در این زمینه وجود دارد. به همین دلایل در...

رشد جمعیت و همراه با آن، افزایش نیازهای حیاتی، سبب به وجود آمدن مفهوم پیوند آب – انرژی – غذا و افزایش توجه به آن شده است تا بتوان با استفاده از این مفهوم، از منابع در دسترس به‌صورت بهینه استفاده کرد. یکی از مسائل مهم در استفادۀ بهینه از منابع که کمتر مورد توجه قرار گرفته است و به اندازه‏ای که به بحث‏های هزینه و سود پرداخته شده به آن توجه نشده‌، در نظر گرفتن خسارت‏های ‏محیط‏ زیستی است. نکتۀ دیگر...

از جمله روش های افزایش سهم تقاضای حمل و نقل همگانی احداث سامانه اتوبوس تندرو است. تغییر تقاضا می تواند باعث ایجاد تغییر در مسیرهای بهینه شبکه حمل و نقل همگانی شود. کمینه کردن تعداد تغییر وسیله ها و کمینه سازی متوسط زمان سفر استفاده کنندگان و بیشینه پوشش شبکه می تواند اساس بهینه سازی یک شبکه حمل و نقل راتشکیل دهند. از جمله داده های مسأله تقاضای حمل و نقل همگانی، تعداد ناوگان، شبکه خیابانی، تعدا...

ویژگی های منحصر به فرد شبکه های حسگر صوتی زیر آب، مانند توپولوژی پویا و چگالی کمتر، باعث شده است که این شبکه ها، تفاوت زیادی با شبکه های حسگر بی سیم زمینی، داشته باشند. ارتباطات صوتی در شبکه های حسگر زیرآب، برخلاف ارتباط فرکانس رادیویی در شبکه های زمینی، به دلیل شرایط محیط پیرامون، تحت تأثیر عواملی چون اتلاف انتقال، نویز، چند مسیره شدن، پخش دوپلر و تأخیر انتشار بالا و متغیر هستند. علاوه براین، ...

شبکه های حسگربی‎سیم، نسل جدیدی از شبکه‎های بی‎سیم می‎باشند که از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده اند ، این گره‎‎ها معمولا ارزان قیمت بوده و توانایی ارتباط بی‎سیم، محاسبه و حسگری را دارند. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر ها می‎باشد. عملکرد این شبکه‎ها بدین صورت است که اطلاعات توسط گره‎ها جمع‎آوری می‎شود و سپس این اطلاعات به سمت گیرنده فرستاده می‎شود. بنابراین ...

در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل وجود تعداد زیادی حسگر در شبکه و عدم امکان دسترسی به آنها، تعویض و شارژ باتری آنها عملی نیست، بنابراین مصرف بهینه انرژی در این شبکه ها از اهمیت بالایی برخوردار است. به همین سبب در طراحی این شبکه ها مسئله اساسی، محدود بودن منبع انرژی حسگرها و ارائه روش هایی جهت بهینه کردن مصرف انرژی که باعث افزایش عمر شبکه می شود به شدت مورد نیاز است. یکی از عمومی ترین پروتکل ها بر...